USB摄像头数据获取——libuvc

  • 优点:
  1. 跨平台支持:libuvc是一个跨平台的库,可以在不同的操作系统上使用,包括Linux、Windows和macOS等。
  2. 简单易用:libuvc提供了一套简单易用的API,使得使用摄像头设备变得更加简便,尤其适合快速开发原型和简单应用。
  3. 封装性好:libuvc封装了许多底层细节,如视频格式转换、缓冲区管理等,简化了开发过程。
  • 缺点:
  1. 功能有限:相对于V4L2,libuvc提供的功能相对有限,可能无法满足一些高级需求。

  2. 依赖性:libuvc虽然是跨平台的,但需要额外安装,可能增加项目的依赖性和部署的复杂性。

自带了example.c例程,只需修改uvc_find_device指定设备,相关信息可通过获取usb设备相关信息得到。

uvc_print_diag打印设备相关信息,可以获取输出流相关信息,在uvc_get_stream_ctrl_format_size中进行设置。
uvc_start_streaming指定帧处理函数,指定的帧处理函数将在每次获取到帧数据时调用

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