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RSS订阅原创 [侯捷]C++面向对象高级编程(下)笔记
自己写的笔记，记录一下为以后复习方便视频课程地址：【侯捷】C++面向对象高级编程(下)-兼谈对象模型一、conversion function，转换函数转换函数是类成员函数，用来将对象类型转换为其他类型。1、语法operator type() const {}type：要转换成的类型const：因为转换函数只是转换对象类型，并不会（也不应该）改变对象内的任何成员，所以设为const没有参数：转换不需要参数没有返回类型：返回类型就是转换成的类型 type，编译器已经知道这一点了，所以为.
2021-05-27 20:42:58
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原创 如何使用ROS控制真实UR5机器人
PC端系统：Ubuntu 18.04ros版本：melodicpolyscope版本：3.14机器人：UR5/CB3以下步骤亲测可用1、Ubuntu18.04 安装ros-melodic最好按照官网步骤来，以防秘钥有变官网地址：http://wiki.ros.org/Installation（1）配置Ubuntu软件库保证 “restricted,” “universe,” and “multiverse” 被选中，以及【下载自】选项选择一个国内镜像源。（2）设置sou.
2021-03-15 15:00:23
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原创 [侯捷]C++体系结构与内核分析笔记
看视频记录的超简单的笔记以及一些C++资料，为了以后复习mark一下[侯捷]C++体系结构与内核分析笔记大佬的C++那些事儿STL六大部件容器（Containers）顺序容器：Array、Vector、Deque、List、Forward_list关联容器：Set/Multiset、Map/Mulitimap不定序容器：Unordered Set/Multiset、Unordered Map/Multimap分配器（Allocators）：class template算法（Algori.
2021-01-05 11:25:33
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原创 实现PVNet时踩的坑
记录一下在跑通pvnet时踩的各种坑pvnet 代码地址：https://github.com/zju3dv/pvnetpvnet-rendering 代码地址：https://github.com/zju3dv/pvnet-rendering1.执行 python lib/utils/data_utils.py：报错1：Traceback (most recent call last): File "lib/utils/data_utils.py", line 18, in <mo
2020-11-29 11:28:38
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原创 在JAVA中使用Jedis操作Redis
使用：IDEA2018，redis-3.2.9，jedis-2.9.0，commons-pool2-2.4.21、下载地址：http://search.maven.org/ ，分别搜索jedis和commons-pool2，下载jar包2、将jar包引入到IDEA中3、写代码（下面给出用连接池连接的代码）创建连接池工具类import redis.clients.jedis.JedisPool;import redis.clients.jedis.JedisPoolConfig;.
2020-07-24 22:51:47
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原创 Redis入门笔记
Redis入门笔记，使用的操作系统是 centos7，redis版本为3.2.9一、Redis安装和使用1、作用用作缓存，减轻数据库的查询压力2、下载安装下载tar文件，下载地址：http://download.redis.io/releases/解压缩安装gcc yum -y install gcc编译src目录下的.c文件 make [install]进入src目录下 开启服务：./redis-server & & 表示后台启动.
2020-07-24 22:38:48
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原创 Linux笔记之基本命令及JDK、MySQL的安装
问题描述在控制台和用JDBC使用remote方式连接数据库时，出现了无法连接的情况：(1) 控制台orientdb> connect remote:localhost\demodb admin admin报错：IMPORTANT! Using default password is unsafe, please change password for user 'admin' on database 'demodb'Connecting to database [remote:loc..
2020-07-13 09:22:58
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空空如也
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