如何使用ROS控制真实UR5机器人
PC端系统:Ubuntu 18.04ros版本:melodicpolyscope版本:3.14机器人:UR5/CB3以下步骤亲测可用1、Ubuntu18.04 安装ros-melodic最好按照官网步骤来,以防秘钥有变官网地址:http://wiki.ros.org/Installation(1)配置Ubuntu软件库保证 “restricted,” “universe,” and “multiverse” 被选中,以及【下载自】选项选择一个国内镜像源。(2)设置sou.
原创
2021-03-15 15:00:23 ·
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