实现PVNet时踩的坑

最新推荐文章于 2024-07-30 10:14:42 发布

梧桐w

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分类专栏：姿态估计文章标签： python 神经网络

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44715231/article/details/110307174

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本文详细记录了在运行 PVNet 和 PVNet-Rendering 项目时遇到的各种错误及解决方案，包括缺失模块的安装、软链接问题、Blender 版本不匹配、库文件找不到等问题的解决步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

记录一下在跑通pvnet时踩的各种坑

pvnet 代码地址：https://github.com/zju3dv/pvnet
pvnet-rendering 代码地址：https://github.com/zju3dv/pvnet-rendering

1.执行 python lib/utils/data_utils.py：

报错1：

Traceback (most recent call last):
  File "lib/utils/data_utils.py", line 18, in <module>
    from lib.utils.extend_utils.extend_utils import farthest_point_sampling
  File "/home/wt/data/pvnet/lib/utils/extend_utils/extend_utils.py", line 3, in <module>
    from lib.utils.extend_utils._extend_utils import lib, ffi
ImportError: libspqr.so.2.0.2: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法（没有就给造个出来）：
1）sudo find / -name 'libspqr.so.*'
执行结果：

find: ‘/run/user/1000/gvfs’: Permission denied
find: ‘/run/user/121/gvfs’: Permission denied
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libspqr.so.2
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libspqr.so.2.0.8

2）sudo cp -r /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libspqr.so.2.0.8 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libspqr.so.2.0.2
3）之后相似的错均用同样的方法处理即可。

报错2：

Traceback (most recent call last):
  File "lib/utils/data_utils.py", line 21, in <module>
    from lib.utils.draw_utils import write_points, pts_to_img_pts, img_pts_to_pts_img
  File "/home/wt/data/pvnet/lib/utils/draw_utils.py", line 3, in <module>
    import matplotlib.pyplot as plt
  File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/matplotlib/pyplot.py", line 2374, in <module>
    switch_backend(rcParams["backend"])
  File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/matplotlib/pyplot.py", line 207, in switch_backend
    backend_mod = importlib.import_module(backend_name)
  File "/usr/lib/python3.6/importlib/__init__.py", line 126, in import_module
    return _bootstra