电路设计中,经常在一些信号发送端和接收端的连接中串联一个电阻,这里电阻的作用有很多种,有的场合是为了防止信号振铃,有的时候是为了保护芯片,有时时候是想降低信号的上升沿。今天要讲的是一个电机驱动电路的案例,其中有关于这个电阻。某家电产品上有一个无刷电机,我们开发的电控板需要去驱动这个无刷电机,这个电机内部自带电机驱动板,电机自带三根线,一根12V供电,一根地线,剩下一根是PWM信号调试线。第一次我们的电控板做出来后,测试驱动电机,电机控制一切正常,等第二次样机阶段,做了10台机器,发现其中5台电机转速不受控制,档位调速不起作用。我们电控板的电机驱动接口如下图,很简单,单片机直接输出一个PWM信号给到电机调速。
经过和电机供应商沟通,确认了软件PWM信号频率没有问题后,而且电机供应商使用他们自己的测试工装测试了电机,测试运行正常,调速也没有问题,电机供应商回复应该是我们电控板的问题,拿到电机控制异常的机器&#