硬件电路设计—无刷电机控制异常案例分析

电路设计中，经常在一些信号发送端和接收端的连接中串联一个电阻，这里电阻的作用有很多种，有的场合是为了防止信号振铃，有的时候是为了保护芯片，有时时候是想降低信号的上升沿。今天要讲的是一个电机驱动电路的案例，其中有关于这个电阻。某家电产品上有一个无刷电机，我们开发的电控板需要去驱动这个无刷电机，这个电机内部自带电机驱动板，电机自带三根线，一根12V供电，一根地线，剩下一根是PWM信号调试线。第一次我们的电控板做出来后，测试驱动电机，电机控制一切正常，等第二次样机阶段，做了10台机器，发现其中5台电机转速不受控制，档位调速不起作用。我们电控板的电机驱动接口如下图，很简单，单片机直接输出一个PWM信号给到电机调速。

经过和电机供应商沟通，确认了软件PWM信号频率没有问题后，而且电机供应商使用他们自己的测试工装测试了电机，测试运行正常，调速也没有问题，电机供应商回复应该是我们电控板的问题，拿到电机控制异常的机器&#