温度控制模块项目总结

来深圳已一月有余，回望这段时间，收获颇多呀。
两周学习can通信协议，并且驱动电机，这个就不细说了。这次主要说一下刚完成的温度控制模块的项目，因为在此项目中实在收获不少呀。
这最开始，要说一下程序代码的结构策划，这是本次项目中最大的收获。这个技能可以说给我的代码生涯打开了一个新的大门。主要通过两个方面着手如何学习代码的结构策划：一个是公司前辈的指点，另一个就是《程序员的思维修炼》这本书给到的思维上的启迪。下面就以温控系统为例，来简单说一下。
以框架来写代码，首先要做一个构思：从最顶层的功能开始写起，然后一步一步拆分，一直到最底层。如下：

具体到温控模块

当完成了整个功能模块的构划，接下来写代码就要从最底层开始写起，驱动层，数据处理层，应用层，这样一层一层往上实现。当学会先搭框架，再去写程序，思路会更清晰，后续阅读代码和移植代码也会很方便。
另外多说一下在其中用到的一个减小温度稳定范围的技巧（其实用pid算法更好，但时间紧迫，后续会补一个pid算法稳定温度的博客），这里就先只是说一下我所想到的一个方法。主要分成两个部分，一部分是adc值得滤波，得到更可靠的值。操作步骤是先冒泡排序，在去头去尾。代码如下：

//冒泡排序
//输入参数：*dat：排序的数据 len：排序的数据长度
//输出参数：无
void Temp_Sort(uint16_t *dat, int len)
{
   
	uint16_t t;
	u8 i;
	u8 j;
	for( i=0;i<len-1;i++)
	{
   
		for( j=0;j<len-1