通过esp32实现不同颜色和不同亮度的rgb灯

我们先来看一下什么是rgb灯。
全彩 LED 灯， 实质上是一种把红、绿、 蓝单色发光体集成到小面积区域中的 LED 灯，控制时对这三种颜色的灯管输出不同的光照强度，即可混合得到不同的颜色，其混色原理与光的三原色混合原理一致。简单来说就是led会有三个引脚，分别对应着red颜色，green颜色，blue颜色。通过改变它们的占空比，以来达到显示不同的颜色。就像调色板一样，通过红绿蓝三种基础色来调出不同的颜色。
接下来说一下所用到的一些esp32的api，我把它封装在了三个函数里面。

//配置gpio的pwm的初始化
//无形参
//无返回值
void ledp_Init(void)
{
   

    ledc_timer_config_t ledc_timer = 
    {
   
        .duty_resolution = LEDC_TIMER_8_BIT, // resolution of PWM duty
        .freq_hz = 5000,                      // frequency of PWM signal
        .speed_mode = LEDC_MODE,           // timer mode
        .timer_num = LEDC_TIMER,            // timer index
        .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK,              // Auto select the source clock
    };
	ledc_timer_config(&ledc_timer);

}

//gpio输出不同占空比的pwm(带缓冲时间)
//LEDC_NUM：输出的引脚，LEDC_DUTY：占空比，LEDC_FADE_TIME：缓冲时间
//无返回值
void ledp_fade_Output(int LEDC_NUM, uint32_t LEDC_DUTY, int LEDC_FADE_TIME)
//void ledp_fade_Output()
{
   
    ledc_channel_config_t ledc_channel = 
        {
   
            .