无差别擂台机器人制作体会与总结

无差别擂台机器人制作体会与总结

本文仅总结记录过去的一个多月做的几辆擂台车过程中的问题及体会，本人菜且沙雕，欢迎在座的大佬交流

1.确定方案

阅读规则，下面附一张擂台图为例

阅读规则后，开始商量方案，由于第一次接触以及笔者太懒，第一次做的时候采用的全是光电开关的方案，第二代则加用了模拟量的传感器，具体看各自的需求。
比赛由三人小队组成，分工明确，互相交流，尤为重要。我在比赛中负责的是电路和程序部分，机械结构由队友设计。

2.机械结构

这部分不仅要考虑到铲子是否贴地，还要考虑到上台结构的设计、能很顺利的上台并耐撞、重心稳定，机械结构就算合格了。但与此同时还要考虑到方便走线，如果负责机械的同志有俩，商量着来，避免出现各自设计的部分连接不好。
我们的方案中铲子上有传感器，铲子贴地则成了很大问题，这是我们当时比较大意的地方

3.电路接线

0.看原理图。
1.这部分需要：主控、传感器、驱动、导线、电源、稳压、开关、电机、升压（可无ÿ