自主导航机器人制作十日谈学习心得(1)(2)

介绍:暑假期间与团队一起学习的第一天,做笔记并上传博客,分享一下学习ROS的心得,也当做是加强记忆了。

1.简单的配置

1.本机如何传文件到VMware 中

  • 之前稍微学习过ROS的基础,这部分内容算是二刷了,思路果然会比较清晰,脑子中会有大概的框架,同时也解决了之前传文件就死机的问题

Linux与Win10文件共享

  • 与教程不同,我用的虚拟机是VMware,但软件大体相同,所以学习起来并无什么困难,可能就是刚进团队时师兄说的知识迁移吧。

2.项目分析与采购技巧

老师说:“刷店铺是了解材料的最好入门方法”
https://www.sparkfun.com/support
https://www.dfrobot.com.cn/
https://www.adafruit.com/

1.可能具备的能力(模板)

  • 自主导航机器人
    • 计算能力
    • 感知能力
    • 交互能力
    • 移动能力

2常见的能力担当

  • 计算能力
    • 个人计算机×86
    • 树莓派arm
    • 英伟达TX2
  • 感知能力
    • 激光雷达
    • RGBD相机
    • 各种传感器
      • Kinect摄像头
      • 深度摄像头
      • 热像仪/体温/可见光摄像头
    • UWB模块
  • 交互能力
    • 键盘鼠标
    • 手势识别
    • 语音识别
  • 移动能力
    • 电机
    • 驱动器
    • 控制器
  • 1
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值