武术擂台无差别车

项目介绍

本项目以32位单片机STM32F103ZET6单片机做主控，驱动四个直流电机模块，利用红外测距传感器，超声波传感器，光电感应传感器等各类传感器组成无差别车实现自主登台，清扫棋子，检测敌人并以合适策略攻击敌人。以C++语言实现控制软件的编写及系统方案设计，分别完成了总体结构设计，软硬件设计，最后，进行调试，模拟攻击，跟随等各项功能。

项目特点

1， 本项目采用主控和电机分开供电的结构，降低主控烧毁风险。
2， 使用了16个红外测距传感器，全方位并且快速准确检测敌人方向及距离。
3， 车架采用硬铝材料做车架并且中间镂空，提升了车体结实程度，降低了底盘，并增强