如何判断一个点是否在空间三维物体内部

最新推荐文章于 2023-06-07 11:09:09 发布
最新推荐文章于 2023-06-07 11:09:09 发布
阅读量4.2k 收藏 5
点赞数 4
分类专栏： 计算几何
原文链接：https://blog.csdn.net/salahiozzzzz1/article/details/78561910
版权

从该点出发,作任意方向的一根射线,
考察此射线与三维物体各面的交点数,
如果总数=0或其它偶数,则在三维物体之外,

如果总数为奇,则在三维物体之内.

独L无二
关注
专栏目录
Matlab 判断一个点是否在多边形内部（二）
dayuhaitang1的博客
12-16 783
Matlab 判断一个点是否在多边形内部（二）
VTK: 检测点是否在三维物体内部
cfqcfqcfqcfqcfq的博客
11-25 4271
很多时候需要检测一个点是否位于物体内部。vtk中很好的提供了这样的方法：vtkSelectEnclosePoints     vtk wiki中给出了一个很详细的例子说明使用方法：见参考文献1；       自己实际测试 发现其获取的结果不准确。同一个点重复检测都会出现不一致的结果。经过查询。得到了一个很好的了解。见参考文献2.     首先说一下该类的检测原理。按照文献给出的解释：
如何判断一个点是否在一个3D区域内部
最新发布
zcblcz的博客
06-07 1168
3.如果交点数为奇数，则点在多边形内部；如果交点数为偶数，则点在多边形外部。1.定义一个射线，从待判断的点沿着任意方向延伸。1.将多边形的顶点和待判断的点表示为三维坐标。2.遍历多边形的边，计算每条边与射线的交点。4.根据交点的数量判断点是否在多边形内部。2.统计射线与多边形的边相交的次数。3.统计交点的数量。
VTK 判断一个坐标点是否在一个stl内
qthello
05-22 289
利用 vtkCellLocator FindClosestPoint 找到模型上距离给定点最近的一点，计算两点的距离 ，小于某一阈值 则认为此点在模型上。需求：给定一个点（x,y,z）,判断是否在stl模型内。
109 THREE.JS 判断一个点是否处于一个立方体内
现在学习也不晚
02-28 4929
今天不知道是群里的哪个大佬起的头，是山椒大佬还是谁，说起判断一个点是否处于在一个立方体内。 然后我想了一下，就写一个案例吧，接下来说一下实现逻辑： 首先：将立方体的包围盒更新出来： box.geometry.computeBoundingBox(); //更新几何体的包围盒 然后更新立方体的世界矩阵： box.updateMatrixWorld(); 获取到点的世界坐标系下面的位置： var ...
二维空间中判断一点是否在三角形内部
DDremote的博客
07-16 776
平面中判断一个点是否在三角形内部有很多方法，其中一个比较快的方法是：利用叉乘计算PA，PB，PC，是否同向。代码如下： def Triangle(PointA,PointB,PointC,P): # PointA，PointB，PointC为三角形的三个顶点，P为待计算点 PExtend = np.tile(P,(PointA.shape[0],3)) # 扩展P为与A同等维度 ...
matlab判断点在一个面上,matlab如何判断一个点是否在多面体内
weixin_33838871的博客
03-18 682
我遇到的一个实际问题是：要在空位区域随机放置一定数量的原子，这些原子在空位区域任何一处存在的概念是相同的。空位区域是由包围这个空位周边的一些原子定义的。如果这个空位区域是一个标准的长方体，那么问题就比较简单，只需要产生随机数，然后再将随机数沿着基矢方向进行相应的缩放。对于不规则的空间区域，也可以采用类似的思想：将空位区域(多面体)扩大到一个长方体，即长方体刚好是多面体的包络。然后在长方体内部随机产...
38 在OPENGL视图中绘制三维物体.rar_opengl_三维物体
09-23
标题“38 在OPENGL视图中绘制三维物体.rar”表明这个压缩包包含了一个示例程序，展示了如何在OpenGL环境中绘制三维物体。描述中的“基本的opengl的例程”和“熟悉opengl框架的很好例子”提示我们，这是一个学习和...
三维重建.zip 内部资料
08-04
三维重建是计算机科学和图像处理领域的一个重要概念，它涉及到从多个二维图像或者单个深度图像中恢复出物体的三维几何信息。这项技术在虚拟现实、电影特效、医疗成像、机器人导航、考古学以及工程设计等多个领域都有...
学习SLAM-三维空间刚体的旋转.zip
06-06
本压缩包“学习SLAM-三维空间刚体的旋转.zip”聚焦于SLAM中的一个重要组成部分——三维空间刚体的旋转理解。 首先，我们来深入理解三维空间中的刚体旋转。刚体是物理学中的一种理想化模型，指的是在受力作用下，其...
利用MATLAB软件编程实现三维重建，对CT图像实现三维体绘制
04-28
其中，体素是三维空间中的像素，通过将每个CT切片的像素映射到相应的三维空间坐标，可以构建一个体素网格，进而形成三维模型。 在MATLAB中进行CT图像的预处理是至关重要的步骤，包括图像去噪、平滑滤波、灰度值校正...
c++判断三维中一个点是否在任意位置的长方体中
somethingok的博客
07-13 2325
如题 这种长方体可以在三维空间中任意旋转 这个是当时参考的原理 https://blog.csdn.net/hit1524468/article/details/79857665 以下代码是这种思路的实现 不想看的话可以直接使用 typedef struct { // 点的结构定义 double x,y,z; } XYZ; bool pointIsInsideCuboid( XYZ p,XYZ* cuboid ) { //首先判断点是否在左右两面的中间 此时法线为y轴 XYZ vector_DP;
判断点是否在三维框内部
ruanha111的博客
06-05 440
面试题目：判断点是否在box内。输入N个点（Nx3）和M个boxes（Mx8），计算哪些点在哪个box里面，输出N维向量（1xN），每个数字表示每个点所在box的index，不在box内部，返回-1.)， box的8个顶点是。思路 ：如下图(来自。
多线段几何图形—— 简单几何图形（判断一个点是否在图形的内部）
keng_s的博客
08-17 5853
先给出结论 以点为端点，朝两侧发射射线（两根射线平行），如果任意一侧的交点个数为偶数个，那么这个点就不在几何体的内部，反之在几何体的内部。 以上图为例，红色的点为需要判断的点，射线组合p,n,q都是合法的检测线(图上的p,n,q代表的是同时两侧的射线，同时我们称图中字母所在的一侧为正，例：p正射线) 采用p,n,q甚至任意两根平行射线，这个条件都是满足的。（上图中p,
地图处理方法-判断一个点是否在某个区域内
03-25 1352
转自: https://blog.csdn.net/xsmxxl/article/details/78434185?spm=1001.2014.3001.5502 https://blog.csdn.net/qq_25800311/article/details/82917726 背景： 比如滴滴会根据乘客所在的不同区域，给出不同的价格。市区堵一点，那么价格也高点。获取服务范围只规定在某个范围内 原理： 求解从该点向右发出的水平线射线与多边形各边的交点，当交点数为奇数，则在内部。 ...
判断一个点是否在一个物体中
qq_41211080的博客
08-25 1652
最近项目中需要判断一个点是否在一个物体内，项目的物体为圆盘，所以解决方案有： 1.利用碰撞检测OnTriggerEnter、OnTriggerExit（若是速度过快检测会发生偏差） 2.思路：计算XY平面上投影的距离与圆盘R比较；计算YZ平面点的position.z与圆盘高度。圆盘会倾斜，需转换以圆盘面为投影面。 public class GameObjIntoGameObj : MonoBeha...
Matlab三维数据区域显示问题
book_bbyuan的博客
08-23 1261
对meshgrid的数据挨个判断，如果 在xy平面的投影点 在区域内，那么保留，否则置为NaN。求K = 25456000*(1-4*(z/1000)^2)^(1/2);2、把范围之外的数据都设为NaN，mesh surf等直接就不显示了。K是 d1和d2的应变量，也间接是 x和z的二元函数。如果我们只想要交叠部分的mesh显示，该怎么办？我们有了 投影区域，还有meshgrid的每个点。先投影到二维，找到二维封闭曲线的边界。是一个有范围的空间曲面。1、需要知道交叠区域的范围。一定区域的三维数据，比如。
三维坐标系中如何判断一个点是否在立方体内
li709197459的博客
12-14 2766
1.找出立方体8个顶点的x，y，z的最小和最大坐标，分别为：xMin,yMin,zMin,xMax,yMax,zMax。最小的是(0,0,0)，最大的是(10,10,10)。综上所述，你是不是能发现，如果是p点在正方体外，它总有一个坐标是大于或者小于10的。结论：只要有一个坐标小于立方体最小坐标或者大于立方体最大坐标，这个点就不在立方体内。(3,3,11)，(-2,5,5)，(6,15,6)肯定不在立方体内。2.判断p点的x，y，z是否在上面找的坐标范围内。(3,3,3)，(9,9,9)肯定在立方体内。
关于计算机图形学的3d数学
wuzhongtao的专栏
06-28 2231
三维坐标系（3D Coordinate System）三维坐标是把二维的平面坐标推广到三维空间中，在三维坐标中，点（x,y,z）的齐次坐标为（nx,ny,nz,n），其中n为任意不为0的数，规范化的齐次坐标为（x,y,z,1），与之相对应，三维变换的变换矩阵为4×4矩阵。在三维空间中，我们通常使用右手坐标系（Right-Handed Coordinate System），因为它符合数学上的
利用PnP解算三维物体空间位姿
04-01
PnP（Perspective-n-Point）是一种计算机视觉算法，用于从二维图像中解算三维物体空间位姿。它的基本思想是利用已知的物体特征点在图像中的位置，通过相机内部参数和外部参数计算物体在三维空间中的位姿。以下是利用PnP解算三维物体空间位姿的步骤： 1. 收集物体特征点：首先需要在物体表面上选择一些特征点，如角点、边缘点等，并用相机拍摄多张图像，获取这些特征点在不同角度下的二维坐标。 2. 提取特征点描述子：对于每个特征点，需要计算它的描述子，以便在不同图像中进行匹配。常见的描述子算法包括SIFT、SURF等。 3. 特征点匹配：对于不同图像中的特征点，需要进行匹配，以确定它们在同一物体上。匹配可以采用基于描述子的方法，如特征点匹配算法。 4. 计算相机内部参数：相机内部参数包括焦距、像素尺寸、主点位置等，可以通过相机标定方法获取。 5. 计算相机外部参数：相机外部参数包括相机在世界坐标系下的位置和姿态，可以通过PnP算法解算。常用的PnP算法包括EPnP、UPnP等。 6. 计算物体位姿：利用相机内部参数和外部参数，以及特征点在图像中的位置，可以计算出物体在三维空间中的位姿。常用的方法包括迭代最近点算法（ICP）等。 7. 姿态优化：由于PnP算法只能得到初始的物体位姿，因此还需要进行姿态优化，以提高位姿的精度。常用的优化算法包括非线性最小二乘法（NLS）等。 总的来说，利用PnP算法解算三维物体空间位姿需要进行多个步骤，包括特征点提取、匹配、相机参数计算、PnP求解、位姿优化等。这些步骤都需要针对具体的应用场景进行调整和优化，以提高位姿解算的精度和效率。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值