RT-Thread使用——RTC时钟

前言

最近捣鼓RT-Thread的RTC时钟时，发现有点小bug（4.1.0版本的bug，之前用4.0.1还没发现），记录一下学习的过程。

平台

芯片：STM32F405RGT6
RT-Thread版本：4.1.0（发行版）
硬件：使用内部时钟

配置ENV

1. 开启RTC组件，不要选择软件模拟RTC
   
2. 使能RTC片上外设
   
3. 选择时钟源。我这里硬件上没有外接晶振，所以只能用内部时钟。
   
4. scons生成工程

配置CubeMX

1. 使能RTC
   
2. 配置时钟
   
3. 将CubeMX生成的工程文件中的时钟配置函数替换到rtthread的工程中

添加代码

1. 设置时间的函数

void rtc_set_time(int argc, char *argv[])
{
    if(argc < 2)
    {
        return;
    }
    else
    {
        time_t timestamp = atoi(argv[1]);//字符串转整型

        rt_device_t dev = RT_NULL;

        dev = rt_device_find("rtc");

        if(dev == RT_NULL)
        {
            return;
        }

        rt_err_t ret = rt_device_control(dev, RT_DEVICE_CTRL_RTC_SET_TIME, &timestamp);
        if(ret != RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("set rtc time fail\n");
        }
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(rtc_set_time, set time);

2. 获取时间的函数

void rtc_get_time(void)
{
    rt_device_t dev = RT_NULL;

    dev = rt_device_find("rtc");

    if(dev == RT_NULL)
    {
        return;
    }

    time_t timestamp;
    rt_err_t ret = rt_device_control(dev, RT_DEVICE_CTRL_RTC_GET_TIME, &timestamp);
    if(ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("get time fail\n");
    }
    else
    {
        struct tm *tm_local = localtime(&timestamp); // 转换为本地时间
 
        // 打印日期和时间
        rt_kprintf("current date and time: %d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\n",
            tm_local->tm_year + 1900, tm_local->tm_mon + 1, tm_local->tm_mday,
            tm_local->tm_hour, tm_local->tm_min, tm_local->tm_sec);
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(rtc_get_time, get time);

Bug

编译下载代码后，进行测试，发现在使用命令rtc_set_time设置rtc时间时，总是设置失败。像这样

当我发现用date命令时，会有这样的打印

看了一下代码，发现这个打印只有在初始化rtc的函数stm32_rtc_init中才有的。因此前面用rtc_set_time设置rtc时间失败的原因是rtc硬件还没有初始化。

仔细研究了一下drv_rtc.c文件中的代码后，发现rtthread自动初始化机制所调用的函数为rt_hw_rtc_init，这个函数只是对rtc设备进行注册，并没有对rtc硬件进行初始化。而当使用date这个命令是，rtc设备没有初始化的情况下，会调用到硬件初始化函数stm32_rtc_init。（具体这个调用关系需要自己去理清）

也就是说，在当前代码的基础上，如果我要设置rtc时间，就要先调用rtc的初始化函数，那么只需要将rtc的初始化函数stm32_rtc_init加到rt_hw_rtc_init中即可。

之后就能正常使用rtc时钟了。

顺带一提，获取rtc时间也可以用time函数

	time_t now = time(NULL);//获取当前时间戳

    struct tm *tm_local = localtime(&now); // 转换为本地时间
 
    // 打印日期和时间
    rt_kprintf("date:%04d-%02d-%02d\ntime:%02d:%02d:%02d\n",
        tm_local->tm_year + 1900, tm_local->tm_mon + 1, tm_local->tm_mday,
        tm_local->tm_hour, tm_local->tm_min, tm_local->tm_sec);

rtthread中的time函数，实际上调用的也是获取rtc的时间