RT-Thread使用——USB虚拟U盘（USB大容量存储设备）

前言

前面写了《RT-Thread使用——SPI驱动SD/TF卡挂载文件系统》这篇文章，本文在这篇文章的基础上，实现虚拟U盘，这样就可以方便地访问stm32写进SD卡中的文件了。

平台

芯片：STM32F405RGT6
RT-Thread版本：4.1.0（发行版）
硬件连接：SPI3连接SD卡，片选引脚PC2

配置ENV

1. 添加USB组件，将设备作为大容量存储设备（MSC）
   
2. 使能USB
   
   对应的Kconfig设置如下
   
   配置完成后，scons生成工程即可。

配置CubeMX

1. 配置USB_OTG_FS，模式配置为Device_Only
   
2. 设置为大容量存储设备类型
   
3. 配置时钟，USB时钟频率为48MHz
   
   配置完成后，生成工程。

添加代码

1. 在CubeMX生成的工程中，复制main.c中的SystemClock_Config函数，并替换rt-thread工程中board.c中的SystemClock_Config函数。
   
2. main函数中加入初始化文件系统的代码（详情参考之前的文章《RT-Thread使用——SPI驱动SD/TF卡挂载文件系统》）

	if(dfs_elm_init() == RT_EOK)
	{
		rt_kprintf("[FS]dfs elm init ok\n");
	}

配置到这里，直接编译并下载代码运行的话，USB连接电脑后，会报“disk open error”的错误

网上查了资料后，在这篇博文中找到了解决方向，即博文中所提到的“block只能被打开一次”。
解决的办法是在usb mstorage.c 的_function_enable函数那里在open前先做判断，如果已经open了，则不需要再open了

	if(!(data->disk->open_flag & RT_DEVICE_OFLAG_OPEN))
    {
        if(rt_device_open(data->disk, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("disk open error\n");
            return -RT_ERROR;
        }
    }

到这里，代码就修改添加完毕。

运行程序

编译并下载完程序后，USB连接板子和电脑，就可以看到U盘了，并且可以打开和复制U盘中的文件。不过与前面提到的文章一样，存在一个问题，在stm32中修改文件，或者电脑端修改U盘中的文件，不会同步。目前的使用需求是复制文件即可，后续有空再优化了。