如何编写简单的package文件

如何编写简单的package文件：

参考官方网址：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage
1.描述标签
<description> package_name package</description>
(package_name 为你的包的名字)
e.g.
<description> beginner_tutorials package</ description>

2.维护者标签：

 \<maintainer email="*****@qq.com">Jane Doe</maintainer\> 
 \<maintainer email="user@todo.todo">user</maintainer\>

这是package.xml的必需且重要的标记，因为它允许其他人知道有关该包的联系人。至少需要一个维护者，但如果你愿意，可以有很多。维护者的名称会进入标记的正文，但也有一个应该填写的电子邮件属性：

\<maintainer email="you@yourdomain.tld">Your Name</maintainer\>

3.许可证标签：
您应该选择许可证并在此处填写。一些常见的开源许可证是BSD，MIT，Boost软件许可证，GPLv2，GPLv3，LGPLv2.1和LGPLv3。您可以在开源计划中了解其中的几个。在本教程中，我们将使用BSD许可证，因为其余的核心ROS组件已经使用它：
e.g.

\<license>BSD</license\>

4.依赖标签：
例如：beginner_tutorial的

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
	<build_depend>roscpp</build_depend>
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>

除了catkin，我们希望所有指定的依赖项在构建和运行时都可用，因此我们也将为每个依赖项添加一个exec_depend标记

  <buildtool_depend> catkin </ buildtool_depend> 
  <build_depend> roscpp </ build_depend> 
  <build_depend> rospy </ build_depend> 
  <build_depend> std_msgs </ build_depend> 

  <exec_depend> roscpp </ exec_depend> 
  <exec_depend> rospy </ exec_depend> 
  <exec_depend> std_msgs </ exec_depend>

5.最终的package.xml文件：

<?xml version="1.0"?>
\<package format="2">
  \<name>beginner_tutorials</name\>
  \<version>0.1.0</version\>
  \<description>The beginner_tutorials package</description\>

  \<maintainer email="you@yourdomain.tld">Your Name</maintainer\>
  \<license>BSD</license\>
  \<url type="website">http://wiki.ros.org/beginner_tutorials</url\>
  \<author email="you@yourdomain.tld">Jane Doe</author\>

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

  <build_depend>roscpp</build_depend>
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>

  <exec_depend>roscpp</exec_depend>
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>

\</package>