树莓派串口通信

最新推荐文章于 2024-12-04 13:18:58 发布

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分类专栏：树莓派文章标签：嵌入式 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44742824/article/details/113708474

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本文介绍了树莓派的串口通信，强调全双工特性，讲解了串口通信的重点如数据格式和波特率。通过修改配置文件释放串口用于数据通信，并提供了一个示例程序，演示树莓派每秒向电脑发送字符c。此外，还简述了Linux中‘一切皆文件’的概念，解释了设备在系统中表现为文件的原因。

摘要由CSDN通过智能技术生成

串口通信编程

包含头文件#include <wiringSerial.h>

函数	参数	作用
int `serialOpen` (char *device, int baud)	device:串口的地址，即设备所在的目录。默认"/dev/ttyAMA0" 返回值：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。	打开并初始串口
void `serialClose` (int fd)	fd：文件描述符	关闭fd关联的串口
void `serialPutchar` (int fd, unsigned char c)	c:要发送的数据	发送一个字节的数据到串口
void `serialPuts` (int fd, char *s)	s：发送的字符串，字符串要以`'\0'`结尾	发送一个字符串到串口
int `serialGetchar` (int fd)	返回：读取到的字符	从串口读取一个字节数据返回。如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还没有，返回-1。所以在读取前，通过`serialDataAvail`判断。
int `serialDataAvail`(int fd)	返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误	获取串口缓存中可用的字节数。