步进电机基础(5.9)-步进电机的驱动与控制-三相步进电机的驱动电路

步进电机基础(5.9)-步进电机的驱动与控制-三相步进电机的驱动电路

前言

基本信息

名称描述说明
教材名称步进电机应用技术
作者坂本正文
译者王自强

前言说明

根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。

5.9 三相步进电机的驱动电路

1 . 三相电机的驱动方式

  三相步进电机的相绕组有Y接法与 △ △ 接法,即三个接线端子驱动,如图2. 17所示,用6个功率管组成驱动电路。图2. 17的驱动电路,如用表2. 1的激磁顺序驱动,则施加在每相线圈上的电压波形为每相正相导通120°,如图5. 30所示。
  此时的120°通电如图所示, Y接线为2相激磁, △ △ 接线为3相激磁。
  现在,1相绕组匝数为N时,Y接线,每相电流 I I I流入时的转矩 T Y T_Y TY △ △ 接线所得相同的转矩 T △ T_△ T ,由图5. 3 1 的 三 相 电 机 2 相 激 磁 和 3 相 激 磁的向量图,推出下列的计算公式。必须要注意 △ △ 接线总电流为 3 I \sqrt3I 3 I
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   △ △ 接线激磁电流为Y接线的 3 \sqrt3 3 倍,并且比Y接线方法的转速高 。图5. 3速示三相接线方式及其驱动电路,除了 Y接线与 △ △ 接线外,还有三相独立绕组驱动,也称6端子驱动的方式( H电桥)。现在,此3种电路以同一电压驱动, Y接线为两个相绕组串联关系,电压加在此二相串相绕组,串联绕组电感变大,其电抗 ω L ωL ωL与电机速度一起增大,导致电流减少,使转矩下降。

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   △ △ 接法为1相支路与2个相串联支路形成并联 , 与 Y接 法 比 较 , 绕 组内电流在电机高速运行时也能流过,高速转矩的下降变小。三相独立绕组驱动(也称为H电桥)中的各线圈分别加电压V,此方式为三者之中最能进行高速转动的驱动方式 。 但功率管数量为 Y或 △ △ 的2倍共12个。这些驱动方式中以Y与 △ △ 接线最为常用 , 现以4 2mm、3 3mm长、步距角3, 75°HB型步进电机为例来迸行比较,图5. 33表示全步进驱动。如 前 述 △ △ 接 法 的 电 流 值 为 Y接 法 的 3 \sqrt3 3 倍 , 低速时二者有相同转矩 , 但 △ △ 接线方式在高速转矩更好。

三相步进电机用驱动器 I C IC IC

现在市面出售的Y或A接线用驱动IC主要如下:
(1) 三权电气(股份)公司制造的两相以及2-3相驱动芯片IC。
(2) 新电元工业(股份)公司制造的两相以及2-3相驱动芯片IC。
(3) 日本伺服(股份)公司制造的细分用开关阵列。
(3) 三洋电机(股份)公司制造的细分用混合IC。
在这里插入图片描述

无刷三相电机驱动电路设计是一项关键的技术,用于控制驱动无刷三相电机的正常运转。CSDN(中国最大的IT社区)是一个提供技术文章和资源的平台,这里也可以找到相关的无刷三相电机驱动电路设计的文章和教程。 无刷三相电机驱动电路设计的关键在于实现三相电流的正确定时和控制。一般的无刷三相电机驱动电路包括驱动电源、功率逆变电路、电流检测和控制电路驱动电源提供稳定的电源电压和电流,功率逆变电路将直流电源转换为交流电压,电流检测电路用于监测三相电流的大小和方向,控制电路根据三相电流的检测结果,通过PWM(脉宽调制)技术调节逆变器的输出频率和相位,从而控制电机的转向和转速。 在CSDN上可以找到很多无刷三相电机驱动电路设计的文章和教程,如《无刷直流电机驱动电路设计与分析》、《BLDC无刷直流电机驱动电路设计与控制方案》等。这些文章通常介绍了无刷三相电机的工作原理、电路结构和控制方法,并提供了具体的电路设计和实验步骤。 通过学习这些文章和教程,我们可以了解无刷三相电机驱动电路设计的基本原理和方法,掌握设计和调试无刷三相电机驱动电路的技能。同时,也可以结合CSDN上其他用户的实战经验和问题解答,进一步提高无刷三相电机驱动电路设计的水平。 总之,通过CSDN上的无刷三相电机驱动电路设计相关文章和教程,我们可以获取到丰富的学习资源和实战经验,提高自己在这一领域的技术水平和应用能力。
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