有关无刷直流电机驱动方式

拿破仑43

于 2025-03-12 23:43:26 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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无刷直流电机驱动方式示意图

(a)三相半桥驱动电路

(b)三相全桥电路

三相交流电动机的工作原理：
- 三相交流电动机由三个绕组组成，这三个绕组在空间上相互间隔120度。
- 当通过这三个绕组的电流相位相差120度时，可以在电动机的转子上产生旋转磁场，驱动转子旋转。
三相半桥驱动电路的设计：
- 半桥驱动电路通常由两个晶体管组成，每个晶体管控制一个绕组的电流方向。
- 在一个完整的交流周期内，每个晶体管轮流导通和截止，使得每个绕组轮流通电和断电。
- 由于三相交流电的相位差为120度，每个绕组在一个周期内只通电1/3的时间，其余时间断电。
通电和断电的周期性：
- 在三相交流电动机的每个周期内，每个绕组只通电1/3的时间，这样可以保证三个绕组轮流工作，形成旋转磁场。
- 断电的2/3时间是为了切换电流方向，准备下一个通电周期，确保电动机能够持续旋转。

无刷直流电机驱动方式示意图的分析：

如上图一(a)所示，三相半桥驱动电路的特点是简单，但电机绕组的利用率很低，每个绕组只通电1/3周期的时间，另外2/3时间处于断电状态，绕组未能得到充分利用，其运行时转矩波动较大；对于要求较高的场合，一般采用三相全桥电路，如上图一(b)所示。

无论电机绕组采用何种联结方式，三相全桥驱动电路都有两两导通和三三导通两种通电方式。两两通电方式是指每一瞬间有两只开关管导通或调制，每隔60度电角度换相一次，每次换相改变一只开关管的状态，每只开关管导通120度电角度；三三通电方式是指每一瞬间都有3只开关管同时导通或调制，每隔60度电角度换相一次，每个开关管通电180度电角度。但是在三三通电方式中，对开关管的关断和导通顺序有严格的规定，稍有不慎便会造成上下桥臂同时导通，使直流电源短路而烧毁。

对于为什么三三通电方式每个开关管通电是180度电角度的解释：

三三通电方式，通常指的是在三相交流电动机的三相全桥驱动电路中，每个开关管（晶体管）在每个换相周期内通电180度电角度的控制方式。这种控制方式是为了确保电动机的三个相位能够均匀地轮流工作，从而产生均匀的旋转磁场，驱动电动机旋转。下面解释为什么每个开关管通电是180度电角度：

三相交流电的周期：
- 三相交流电的每个相位在一秒钟内会完整地经历正弦波的上升、峰值、下降、谷值，再回到起点，形成一个周期。一个周期内的角度是360度。
换相周期：
- 在三相交流电动机中，为了维持旋转磁场，需要在每个相位之间进行换相。由于三相电的相位差是120度，所以在一个完整的360度周期内，需要进行三次换相，每次换相相隔120度电角度。
开关管的通电时间：
- 在三三通电方式中，每个开关管在一个换相周期内只负责一个相位的通电。由于每次换相相隔120度，而一个完整周期是360度，所以每个开关管在一个周期内的通电时间是360度除以3，即120度。
- 但是，由于在换相时，一个相位的开关管关闭，另一个相位的开关管打开，实际上每个开关管在一个周期内会经历两次通电，每次通电120度，总共是240度。
180度电角度的通电：
- 然而，由于三相全桥驱动电路的设计，每个开关管在换相时会与另一个开关管同时导通，形成所谓的“重叠导通”或“死区时间”。这个重叠导通的时间是为了确保电动机绕组中始终有电流流动，避免因电流突变而产生电磁干扰。
- 这个重叠导通的时间通常设计为每个开关管在一个周期内的通电时间的一半，即60度电角度。因此，每个开关管在一个周期内的总通电时间是120度（正常通电）加上60度（重叠导通），总共是180度电角度。

总结来说，三三通电方式中每个开关管通电180度电角度的设计是为了确保电动机的三个相位能够均匀地轮流工作，同时通过重叠导通时间来避免电流突变，确保电动机的稳定运行。

每个开关管通电180度电角度与每只开关管导通120度电角度分别意味着什么：

每个开关管通电180度电角度

含义：
- 在这种策略中，每个开关管在电动机的一个完整工作周期（即360度电角度）内，会通电180度电角度。这意味着在每个周期内，每个开关管有一半的时间是导通的。
应用场景：
- 这种策略通常用于三相全桥逆变器，其中每个相位由两个开关管（上桥臂和下桥臂）控制。在这种配置中，每个开关管在一个周期内的导通时间是180度，这样可以确保每个相位在每个周期内都有电流通过。
优点：
- 可以提供较高的输出电压和功率，因为每个开关管有更多的时间来传递能量。
- 适用于需要较高功率输出的应用。

每只开关管导通120度电角度

含义：
- 在这种策略中，每个开关管在一个完整工作周期内只导通120度电角度。这意味着每个开关管在一个周期内只有三分之一的时间是导通的。
应用场景：
- 这种策略通常用于三相半桥逆变器或者特定的控制策略，如120度控制策略。在这种配置中，每个相位由一个开关管控制，而每个开关管在一个周期内只导通120度。
优点：
- 可以减少开关损耗，因为开关管在每个周期内的导通时间较短。
- 适用于对开关频率要求较高的应用，可以减少电磁干扰。