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如有错误，恳请指出。
在解析yolov5整个工程项目的时候要，已经对其detect.py脚本和val.py脚本进行分别的解析。其中，个人觉得detect脚本写得过于冗杂，所以分别为每个任务（图片推理，视频推理，摄像头推理）单独的写了个简单易懂的推理脚本。
在之前在解析完val.py脚本之后，一直想同样地对其进行简化，现在用这篇博客来记录简化过程以及出现的问题。
文章目录
1. yolo的txt标注文件转coco的json标注文件
1.1 标注格式
一般来说，现有的标注格式就是xml格式，yolo的txt格式还有coco的json标注特殊，我们使用yolov5项目来说标注文件就是一堆txt文件，文件名是对应的图像名，如下所示：
然后每个txt文件中，就存储着当前图像的标注信息，分别对于的是：类别，归一化后中心点的x坐标，归一化后中心点的y坐标，归一化后的目标框宽度w，归一化后的目标框高度h（此处归一化指的是除以图片宽和高）
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