驱动开发学习20250514

打倒焦虑

于 2025-05-14 21:23:57 发布

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文章标签：驱动开发

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IIO框架

iio_dev数据结构

该结构代表IIO设备，描述设备和驱动程序。

struct iio_dev {
	[...]
	int modes;
	int currentmode;
	struct device dev;

	struct iio_buffer *buffer;
	int scan_bytes;

	const unsigned long *available_scan_masks;
	const unsigned long *active_scan_masks;
	bool scan_timestamp;
	struct iio_trigger *trig;
	struct iio_poll_func *pollfunc;

	struct iio_chan_spec const *channels;
	int num_channels;
	const char *name;
	const struct iio_info *info;
	const struct iio_buffer_setup_ops *setup_ops;
	struct cdev chrdev;
};

modes：设备支持的模式
INDIO_DIRECT_MODE：设备提供sysfs类型的接口
INDIO_BUFFER_TRIGGERED：设备支持硬件触发
INDIO_BUFFER_HARDWARE：设备具有硬件缓冲区
INDIO_ALL_BUFFER_MODES：上述两种模式的组合
currentmode：设备实际使用的模式
buffer：数据缓冲区，使用触发缓冲区模式时被推送到用户空间
scan_bytes：捕获并提供给缓冲区的字节数
available_scan_masks：可选数组的位掩码
active_scan_mask：已启用通道的位掩码，只有来自这些通道的数据才应该被推入buffer
scan_timestamp：是否将捕获时间推入缓冲区，如果为true，则时间戳将作为缓冲区的最后一个元素进行推送，时间戳为8字节（64位）
trig：设备的触发器
pollfunc：在接收的触发器上运行的函数
channels：描述设备的每个通道
num_channels：channels中指定的通道数量
name：设备名称
info：来自驱动程序的回调和常量信息
setup-ops：启动或禁用缓冲区之前和之后调用的一组回调函数
chrdev：IIO内核创建的相关字符设备

iio_info结构

struct iio_info {
	struct module *driver_module;
	const struct attribute_group *attrs;

	int (*read_raw)(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long mask);

	int (*write_raw)(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long mask);
	[...]
};

attrs：设备属性
read_raw：用于读取设备sysfs文件属性时运行的回调函数，可用于采样频率，用于将原始值转换为可用值或原始值自身的比例

IIO通道

struct iio_chan_spec {
	enum iio_chan_type type;
	int channel;
	int channel2;
	unsigned long address;
	int scan_index;
	struct {
		charsign;
		u8 realbits;
		u8 storagebits;
		u8 shift;
		u8 repeat;
		enum iio_endian endianness;
	}scan_type;
	long info_mask_separate;
	long info_mask_shared_by_type;
	long info_mask_shared_by_dir;
	long info_mask_shared_by_all;
	const struct iio_event_spec *event_spec;
	unsigned int num_event_specs;
	const struct iio_event_spec_ext_info *ext_info;
	const char *extend_name;
	const char *datasheet_name;
	unsigned modified:1;
	unsigned indexed:1;
	unsigned output:1;
	unsigned differential:1;
};