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RSS订阅原创 ROS入门学习笔记（二）
《机器人操作系统入门》——柴长坤：第二课 工程结构2.1 Catkin工作空间与编译系统ROS工程结构（文件系统级）：层次1：catkin工作空间=catkin+工作空间catkin：ROS定制的编以构建系统，对CMake的扩展，用来编译ROS程序catkin工作空间：一个文件夹，用来组织和管理功能包的文件夹，以catkin工具编译指令：catkin_make建立工作空间：$mk...
2019-08-10 16:15:07
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原创 ROS入门学习笔记（一）
《机器人操作系统入门》——柴长坤：第一课 ROS介绍与安装课程讲义链接：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/课程代码链接：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners操作系统：Ubuntu 16.04ROS Kinetic...
2019-08-08 00:56:56
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空空如也
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