ROS
-Silhouette
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS入门学习笔记(一)
《机器人操作系统入门》——柴长坤:第一课 ROS介绍与安装课程讲义链接:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/课程代码链接:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners操作系统:Ubuntu 16.04ROS Kinetic...原创 2019-08-08 00:56:56 · 725 阅读 · 0 评论 -
ROS入门学习笔记(二)
《机器人操作系统入门》——柴长坤:第二课 工程结构2.1 Catkin工作空间与编译系统ROS工程结构(文件系统级):层次1:catkin工作空间=catkin+工作空间catkin:ROS定制的编以构建系统,对CMake的扩展,用来编译ROS程序catkin工作空间:一个文件夹,用来组织和管理功能包的文件夹,以catkin工具编译指令:catkin_make建立工作空间:$mk...原创 2019-08-10 16:15:07 · 199 阅读 · 0 评论