ROS
关注
分享
扫一扫
-Silhouette
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
ROS入门学习笔记（一）
《机器人操作系统入门》——柴长坤：第一课 ROS介绍与安装 课程讲义链接：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/ 课程代码链接：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 操作系统： Ubuntu 16.04 ROS Kinetic ...原创 2019-08-08 00:56:56 · 827 阅读 · 0 评论 -
ROS入门学习笔记（二）
《机器人操作系统入门》——柴长坤：第二课 工程结构 2.1 Catkin工作空间与编译系统 ROS工程结构（文件系统级）： 层次1： catkin工作空间=catkin+工作空间 catkin：ROS定制的编以构建系统，对CMake的扩展，用来编译ROS程序 catkin工作空间：一个文件夹，用来组织和管理功能包的文件夹，以catkin工具编译 指令：catkin_make 建立工作空间： $mk...原创 2019-08-10 16:15:07 · 230 阅读 · 0 评论