《机器人操作系统入门》——柴长坤:第一课 ROS介绍与安装
课程讲义链接:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/
课程代码链接:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners
操作系统:
Ubuntu 16.04
ROS Kinetic
一、遇到的一些问题及解决方法:
1.之前安装的Ubuntu是英文的,没有中文输入法,尝试过安装iBus的拼音输入法没有用,所以就决定安装搜狗输入法。
注意:安装搜狗输入法前需要安装汉语,keyboard input method system已设置成fcitx。
解决方案:https://jingyan.baidu.com/article/642c9d341b3ccb644a46f7ac.html
2.ROS安装完成后,需