LLL的Error合集-CSDN博客

原创【cartographer】assets_writer的lua文件配置

最近研究cartographer的3d建图，发现用3d建图直接生成的pbstream转出来的pgm图没有白色可行区域，就顺着找到了assets_writer。虽然研究完了以后觉得没有白色区域极大可能是因为我只用了一个水平方向的多线雷达，如果加一个纵向的多线雷达可能好了（有时间再试试），不过怕我以后要用的时候忘记，所以在这里记录一下。如果文章有误，欢迎在评论区指出讨论。

2023-10-27 21:59:35 146

原创【ROS2】机械臂抓取——gazebo_grasp_plugin配置与踩坑

一脚踩到坑里，两天才出来(悲如文章内容有误，欢迎在评论内讨论与指正。环境配置：ubuntu版本：22.04ros版本：ros2 humble。

2023-09-12 22:25:16 1099 5

原创【ROS2】通过launch使用ignition gazebo/gazebosim打开xacro模型（含moveit_servo键盘控制机械臂）

环境：ubuntu22.04，ros2-humble，gazebo-fortress

2023-08-18 22:02:03 1038

原创【ROS2】通过launch使用gazebo11打开xacro模型（含机械臂）

ros2刚使用不久，如文章内容有误，欢迎在评论内讨论与指正。环境配置：ubuntu版本：22.04ros版本：ros2 humble。

2023-07-28 12:36:40 1455

原创【ROS2】通过launch使用rviz2加载xacro模型

刚刚由ros1升级到ros2，发现教程比想的要少，含泪开启了新的踩坑之旅环境配置：ubuntu版本：22.04ros版本：ros2 humble。

2023-07-25 16:56:58 1034 2

原创【movebase】机器人使用vlp-16多线雷达cartographer纯定位+movebase导航

环境：gazebo 11机器人有urdf，tf树最上层为base_link，无里程计和imu使用vlp-16点云数据生成激光里程计数据文章内容如有错误，欢迎指出交流。

2023-07-10 17:14:43 1892 2

原创【cartographer】机器人使用vlp-16多线雷达建图参数配置

环境：gazebo 11机器人有urdf，tf树最上层为base_link，无里程计和imu直接使用vlp-16点云数据建cartographer 2d图文章内容如有错误，欢迎指出交流。

2023-07-05 17:32:24 479

原创利用透明BottomNavigationView实现BottomAppBar导航

在material design3中存在z轴，理论上只要将FAB的z轴高度高于BottomNavigateView，并将BottomNavigateView的背景设置为透明的就可以实现，并且不会遮挡FAB（仅适用于导航栏中图标为偶数的情况）。

2023-01-13 00:06:32 448

原创 AS导入hellocharts时遇到的问题

hellocharts的GitHub地址https://links.jianshu.com/go?to=https://github.com/lecho/hellocharts-android/在跟着README导入jar包,代码如下dependencies{ compile 'com.github.lecho:hellocharts-library:1.5.8@aar' }会得到错误Could not find method compile() for arguments [com

2022-03-23 14:18:46 702

原创软件设计师软考复习笔记(一)——计算机组成与结构

软件设计师各知识点复习笔记（更新中）计算机组成与结构计算机系统基础比特、位、字节、字之间的换算原码、反码、补码、移码校验码奇偶校验码海明校验码循环冗余校验码（CRC校验码）计算机组成与结构计算机系统基础比特、位、字节、字之间的换算1位 =1bit1字节=1Byte=8bit1字 =1word=2Byte=16bit1KB =1024B1MB=1024KB1GB =1024MB原码、反码、补码、移码原码第一位是符号位，其余位即2进制数值。8位2进制数表示的范围是[-127，12

2022-01-12 20:46:23 686

原创 Python将Excel文件/CSV文件转换为json格式文件

Python将Excel文件/CSV文件转换为json格式文件Python将Excel文件转换为json格式文件https://blog.csdn.net/weixin_39033363/article/details/109382102

2021-05-27 17:43:03 405 1

weixin_44759237的博客