ROS2
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LLL的Error合集
一个想跑路去写安卓没跑成的机器人工程er
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【ROS2】机械臂抓取——gazebo_grasp_plugin配置与踩坑
一脚踩到坑里,两天才出来(悲 如文章内容有误,欢迎在评论内讨论与指正。环境配置:ubuntu版本:22.04ros版本:ros2 humble。原创 2023-09-12 22:25:16 · 1077 阅读 · 5 评论 -
【ROS2】通过launch使用ignition gazebo/gazebosim打开xacro模型(含moveit_servo键盘控制机械臂)
环境:ubuntu22.04,ros2-humble,gazebo-fortress原创 2023-08-18 22:02:03 · 1001 阅读 · 0 评论 -
【ROS2】通过launch使用gazebo11打开xacro模型(含机械臂)
ros2刚使用不久,如文章内容有误,欢迎在评论内讨论与指正。环境配置:ubuntu版本:22.04ros版本:ros2 humble。原创 2023-07-28 12:36:40 · 1402 阅读 · 0 评论 -
【ROS2】通过launch使用rviz2加载xacro模型
刚刚由ros1升级到ros2,发现教程比想的要少,含泪开启了新的踩坑之旅环境配置:ubuntu版本:22.04ros版本:ros2 humble。原创 2023-07-25 16:56:58 · 1022 阅读 · 2 评论