ROS1
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ros1下的建图定位导航,现在升级了ros2,大概不会有新内容了
LLL的Error合集
一个想跑路去写安卓没跑成的机器人工程er
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【movebase】机器人使用vlp-16多线雷达cartographer纯定位+movebase导航
环境:gazebo 11机器人有urdf,tf树最上层为base_link,无里程计和imu使用vlp-16点云数据生成激光里程计数据文章内容如有错误,欢迎指出交流。原创 2023-07-10 17:14:43 · 1855 阅读 · 2 评论 -
【cartographer】机器人使用vlp-16多线雷达建图参数配置
环境:gazebo 11机器人有urdf,tf树最上层为base_link,无里程计和imu直接使用vlp-16点云数据建cartographer 2d图文章内容如有错误,欢迎指出交流。原创 2023-07-05 17:32:24 · 475 阅读 · 0 评论