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ORBSLAM3
文章平均质量分 56
水理璇浮
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORBSLAM3 运行流程 Track()函数
函数是在TrackRGBD()函数里调用的。原创 2024-01-26 20:23:30 · 487 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数
这个函数也是在rgbd_tum.cc里被调用的。这里起到主要作用的是调用。原创 2024-01-26 20:17:05 · 524 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数
【代码】ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数。原创 2024-01-25 19:54:49 · 801 阅读 · 1 评论 -
ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析
使用的是D435i相机自己录制的数据。简单解释一下,第一部分是可执行文件,第二部分是ORB词袋,第三部分是配置文件(在这里更改自己相机的参数),第四部分是数据文件存放所在的文件夹,第五部分是RGB和深度图像的时间戳文件。原创 2024-01-25 19:35:36 · 1635 阅读 · 0 评论