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论文
文章平均质量分 91
不进前十不改名
这个作者很懒,什么都没留下…
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【论文】Visual-LiDAR Odometry and Mapping with Monocular Scale Correction and Motion Compensation
一个雷达视觉松耦合的SLAM系统,利用雷达来提供尺度信息。原创 2023-06-01 19:48:53 · 258 阅读 · 7 评论 -
【论文】TagSLAM: Robust SLAM with Fiducial Markers
一个利用Tag来进行SLAM位姿修复的SLAM框架原创 2023-05-29 16:18:03 · 383 阅读 · 0 评论 -
【论文】Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization
视觉关键性UWB协同SLAM原创 2023-04-27 18:43:54 · 220 阅读 · 0 评论 -
【论文】VIRAL SLAM: Tightly Coupled Camera-IMU-UWB-Lidar SLAM
一篇关于UWB-Lidar-camera-imu 融合的论文,同时也提出了一种将相机特征点和点云特征点对齐的方法MMM原创 2023-04-26 17:42:21 · 293 阅读 · 0 评论 -
【论文】DCL-SLAM: A Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm
一篇关于分布式的多机器人协同论文,主要创新点在于分布式机器人之间数据的交换和多机器人之间回环检测的方法。原创 2023-04-24 21:03:40 · 749 阅读 · 1 评论