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RSS订阅原创 条款05 关于c++ 默默调用和编写了那些函数
empty();~empty();上面这些函数如果没有定义的话，会自动生成。而且只有在其被调用的时候，编译器才会自动帮忙创建：如果类里面本省是有其他构造函数的，那么编译器不会自动帮你创建一个default 构造函数。
2023-09-02 23:47:12
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原创 【论文】Visual-LiDAR Odometry and Mapping with Monocular Scale Correction and Motion Compensation
一个雷达视觉松耦合的SLAM系统，利用雷达来提供尺度信息。
2023-06-01 19:48:53
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原创 【论文】Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization
视觉关键性UWB协同SLAM
2023-04-27 18:43:54
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原创 【论文】VIRAL SLAM: Tightly Coupled Camera-IMU-UWB-Lidar SLAM
一篇关于UWB-Lidar-camera-imu 融合的论文，同时也提出了一种将相机特征点和点云特征点对齐的方法MMM
2023-04-26 17:42:21
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原创 【论文】DCL-SLAM: A Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm
一篇关于分布式的多机器人协同论文，主要创新点在于分布式机器人之间数据的交换和多机器人之间回环检测的方法。
2023-04-24 21:03:40
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原创 【ROS】自定义msg消息
在cpp文件中调用，生成的msg会变在devel中变成.h文件。添加自己的msg文件中使用到的系统中的msg。编译之后，就能使用这个包。
2023-04-11 18:22:34
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原创 【SLAM】VINS-fusion，VINS-Mono 编译，使用T265测试 ，GPS融合的测试
进入调试模式 ：https://www.cxybb.com/article/u014527548/86503256。千万不要多安装一个opencv3！**会因为两个库冲突，导致segment fault！将vins-mono 下载到ros工作空间catkin_ws里面。**opencv4 安装 VINS :遇到的bug。遇到的bug基本可以通过下面三个解决。
2023-03-27 20:32:38
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原创 ROS创建python 代码
首先参考文章：https://blog.csdn.net/qq_58011370/article/details/122319514。可以参考这个https://www.cnblogs.com/saneri/p/10162629.html。执行完成之后无法在rosrun 中找到project，不要忘了第6步的install_python。
2023-03-20 20:20:27
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原创 22中山大学人工智能学院 上岸经验分享帖
我是2022届上岸中山大学 人工智能学院电子信息的考生，初试总分是389分，虽然对比起很多的大神不算什么，但是对于基础一般般的学生来说感觉我的经历还是有一定的参考价值的。
2022-04-17 17:15:57
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原创 微信小程序 云存储
微信小程序 云存储文章目录微信小程序 云存储图片上传到云存储通过图片ID 实现页面间数据传递在图片上绑定对应的openID获取图片上绑定的id下一个页面获取传递的id上传视频到云存储中图片上传到云存储通过临时路径将数据上传 // 上传文件 uploadfile(tempFilePath){ wx.cloud.uploadFile({ cloudPath:"test.png",// 在云存储中的存储路径 filePath: tempFil
2022-04-07 13:38:54
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原创 微信小程序 云函数
微信小程序 云函数文章目录微信小程序 云函数云函数初始化使用1.初始化需要的操作2.获取云函数数据3.云函数的部署1）云函数获取openID2）云函数获取数据库的数据3）云函数与前端获取数据库数据的区别4）云函数如何去传参数云函数初始化使用1.初始化需要的操作1）创建一个cloud文件夹2）并且将cloud文件夹在project.config.json中进行注册2.获取云函数数据调用云函数 // 云函数的调用 callcloudfunction(){ wx.cloud.
2022-04-07 10:09:42
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原创 微信小程序云开发 数据库
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、初始化使用2.在对应页面onload中调用3.条件查询 where二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、初始化使用在全局app.js 中初始化2.在对应页面onload中调用但是会出现没有办法获取的情况，需要修改权限修改读写权限才可以进行读写读写成功封装后的写法，注意data中的数据的访问写法。t.
2022-04-06 16:17:04
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原创 cocos 微信小游戏如何将资源保存在服务器上 for mac（win也适用）
需要一个购买一个服务器。如果是腾讯云的话就使用COS服务，而阿里云则是成为oss服务在腾讯云控制台上启用COS服务创建一个存储桶最好下载一个可视化的客户端工具打开cocos将完成的游戏 进行构建圈住的地方都要选上或者填写构建之后 打开wechatGame文件夹 里面有一个remote文件夹，旧版的cocos是res将这个文件直接上传到前面创建的服务器中的桶中并且删掉wechatga...
2021-03-31 10:06:06
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原创 安卓 关于SQLite创建数据库不调用onCreate
SQLiteOpenHelper会自动检测数据库文件是否存在。如果存在，会打开这个数据库，在这种情况下就不会调用onCreate()方法。如果数据库文件不存在，SQLiteOpenHelper首先会创建一个数据库文件，然后打开这个数据库，最后调用onCreate()方法。因此，onCreate()方法一般用来在新创建的数据库中建立表、视图等数据库组建。也就是说onCreate()方法在数据库文件...
2020-04-09 22:26:56
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转载 onCreate()中的android – getLocationOnScreen()只返回零
在对单击按钮的响应中,在ImageView(或其他视图)上调用getLocationOnScreen()会给出正确的值.但是当从Activity :: onCreate()调用getLocationOnScreen()时,我只得到[0,0].我怎样才能解决这个问题？是否onCreate()太早,无法进行所有计算？是否有更好的地方可以挂钩来开始动画？现在检查onCreate()中的getLoc...
2020-04-05 21:42:18
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空空如也
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