gpio的使用---＞使用linux 系统自带的 呼吸灯驱动（第一节）

硬件上： 使用 rk3588s

软件上： 使用 android12

驱动层：

参考文档: 正点原子的 6ull 的手册。

驱动的位置：  3588s-android12/kernel-5.10/drivers/leds/ leds-gpio.c

驱动的说明：3588s-android12/kernel-5.10/Documentation/devicetree/bindings/leds/common.yaml

目前我使用的是客户的板子进行测试，

客户板子上 使用的是  ＧＰＩＯ４Ａ７, r67 是没有电压的，正好我可以用来测试。

设备树的编写：

至于为什么 会有两个 节点，我不清楚，要去看 驱动源码，我这里抄的正点原子的。

        gpio_leds {
                compatible = "gpio-leds";

                led0 {
                label = "red";
                gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                default-state = "on";
                };



                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&gpio_led>;
         };

接下来还需要配置一下， pinctrl

        led{
                gpio_led:gpio_led{
                        rockchip,pins = <4 RK_PA5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
                };

我自己的猜测： 必须要在设备树中加上 pinctrl-0 , 节点才行。 我看 pinctrl 节点中 ，所有的服用都写了，驱动的设置应该不是 根据 pinctrl 来设置的。

最终又加上了这些。

menuconfig 使能：

可以看到 menuconfig里面默认是是能的。

device drivers/led support/ led support for gpio connected

默认已经编译成了 .o

先来编译 + 烧写测试一下：

是可以的， gpio 已经变成了高电平。

接下来是 关于 led 驱动的解析：

我看了一下，这部分比较难的，我自己看不懂。

大致的模型是这样的。

关于设备数的配置。

看一下我自己的源码的设置。

关于 .o 文件。

去驱动文件夹 看一下。可以看到 ，这几个 文件都是有了。

所以 这几个 宏定义， 应该是 都有的。

网上的资料有一个 比较有意思。

接下来就是 关于源码的分析了。

疑问： led 驱动，使用的是 platform 子系统，但是我看到最后 也没有看到  platform_register

只有一个 关于 fs 的 regiter , 不是很理解这里。

led-gpio.c 是关于操作硬件的，最终会涉及到对寄存器的操作。

应用层：

测试：