rk3588s , rk806 , io电压的配置, 电源域的理解, rk808 , rk3399

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已于 2025-02-07 20:22:23 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 linux

于 2024-10-18 17:19:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44767571/article/details/143058176

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首先是来看看一个实际的问题：

我想知道这个的电压是多少？

对于 rk806 的所有的 io 的电压特性都可以在数据手册中找到。

PWRON可以看到这个引脚是上拉 VCCA的。

那么ＶＣＣＡ是什么呢？

就是　底板上来的　４Ｖ

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

然后就是关于电源域的内容。

网上的资料如下：

大致的逻辑是这样的，首先要看CPU的模块，需要什么电压，

然后通过i2c 来设置 rk806 的链接cpu 的引脚输出的电压。

这个设置可以在设备树中进行。

这就是所谓的电源域的配置。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

rk806 的电压我比较明白了。

但是 cpu 的gpio 的电压是多少我一直没有搞明白。

比如 rk3399

它这里 0.9, 1.8 , 3.3 都有，你说上面的 io 口的电压是多少呢？

那么我就去看看 cpu 的数据手册，看看有没有说明。

查了， usb_AVDD_3V3

查了， TYPEC1_U2VBUSDET

但是都没有说明。

看了看瑞芯微官方的文档解释，有个大致的了解。

我使用的是rk3399

来看一下官方文档的截图吧。

也就是说，要想知道 cpu 上的某个gpio 是高电平，还是低电平，首先是要确定这个io 的电源域。

那么我来看看这个 txt 文档吧。

rk3399_linux_sdk_v2.0/kernel/Documentation/devicetree/bindings/power/rockchip-io-domain.txt

这几个的配置我在设备数中也是可以找到的。

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip$ vim itop-3399_linux-core.dtsi

这里我不理解，为什么就这么几个电压域呢？

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

然后再来看一个我对电压域的理解。

在核心板的原理图中。

这个，我还真就在数据手册中找到了。

看到了吧，这两个电压配合起来，才能够确定 io 是 3.0V的电压。

这里面涉及到一个 rk808 的配置

这里有个点，很容易混淆，就是 cpu 电压域的配置与 rk809 的配置。

感受一下 rk809 的配置，在设备树中也有。

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip$ vim itop-3399_linux-core.dtsi

总结： rk809 跟电压域是不一样的。感觉。

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

然后来看一下 rk3568 的关于设备树的内容。

来看看这段解释：


1201  /*
1202   * There are 10 independent IO domains in RK3566/RK3568, including PMUIO[0:2] and VCCIO[1:7].
1203   * 1/ PMUIO0 and PMUIO1 are fixed-level power domains which cannot be configured;
1204   * 2/ PMUIO2 and VCCIO1,VCCIO[3:7] domains require that their hardware power supply voltages
1205   *    must be consistent with the software configuration correspondingly
1206   *     a/ When the hardware IO level is connected to 1.8V, the software voltage configuration
1207   *        should also be configured to 1.8V accordingly;
1208   *     b/ When the hardware IO level is connected to 3.3V, the software voltage configuration
1209   *        should also be configured to 3.3V accordingly;
1210   * 3/ VCCIO2 voltage control selection (0xFDC20140)
1211   *     BIT[0]: 0x0: from GPIO_0A7 (default)
1212   *     BIT[0]: 0x1: from GRF
1213   *    Default is determined by Pin FLASH_VOL_SEL/GPIO0_A7:
1214   *     L:VCCIO2 must supply 3.3V
1215   *     H:VCCIO2 must supply 1.8V
1216   */

所谓的电源域是不是这个意思：　

电源域只是　针对ｃｐｕ　来说的，

ｃｐｕ　的一组的ｉｏ口　能够承受多大的电压，是需要配置寄存器的，就相当于　配置ｓｔｍ３２的　ｇｐｉｏ　的寄存器一样。

至于　ｒｋ８０６这个　电源芯片输出多大的电压，那就是　ｉ２ｃ　的配置的问题了，跟电源域就没有关系了。

---------------------------------------------------------------------------------------

上面七七八八，写了很多，但是都是猜的，因为毕竟硬件不是我设计的，驱动也不是我写的。

下载我又有了点新的理解。

首先是先来一张图。

这张图是，关于 3568 的硬件上的电源的连接。

好了，硬件上准备好了，

还需要在软件上进行配置才行。

那么就在设备树中进行配置吧。

我就拿这个做示范吧。这是从 oopenharmony4.0 的 3568 的 hihope 的内核中的设备树中拷贝出来的。

  1563 /**
     1  * Model: TB-RK3568X
     2  *  -----------------------------------------------------------
     3  * There are 10 independent IO domains in RK3566/RK3568, including PMUIO[0:2] and VCCIO[1:7].
     4  * 1/ PMUIO0 and PMUIO1 are fixed-level power domains which cannot be configured;
     5  * 2/ PMUIO2 and VCCIO1,VCCIO[3:7] domains require that their hardware power supply voltages
     6  *    must be consistent with the software configuration correspondingly
     7  *  a/ When the hardware IO level is connected to 1.8V, the software voltage configuration
     8  *     should also be configured to 1.8V accordingly;
     9  *  b/ When the hardware IO level is connected to 3.3V, the software voltage configuration
    10  *     should also be configured to 3.3V accordingly;
    11  * 3/ VCCIO2 voltage control selection (0xFDC20140)
    12  *  BIT[0]: 0x0: from GPIO_0A7 (default)
    13  *  BIT[0]: 0x1: from GRF
    14  *    Default is determined by Pin FLASH_VOL_SEL/GPIO0_A7:
    15  *  L:VCCIO2 must supply 3.3V
    16  *  H:VCCIO2 must supply 1.8V
    17  * | supply        | domain | net          | source  | voltage |
    18  *  -----------------------------------------------------------
    19  * | pmuio1-supply | PMUIO1 | vcc3v3_pmu   | LDO6    | 3.3V    |
    20  * | pmuio2-supply | PMUIO2 | vcc3v3_pmu   | LDO6    | 3.3V    |
    21  * | vccio1-supply | VCCIO1 | vccio_acodec | LDO4    | 1.8V    |
    22  * | vccio2-supply | VCCIO2 | vccio_flash  | vcc_1v8 | 1.8V    |
    23  * | vccio3-supply | VCCIO3 | vccio_sd     | LDO5    | 3.3V    |
    24  * | vccio4-supply | VCCIO4 | vcc_1v8      | DCDC5   | 1.8V    |
    25  * | vccio5-supply | VCCIO5 | vcc_3v3      | SWITCH1 | 3.3V    |
    26  * | vccio6-supply | VCCIO6 | vcc_1v8      | DCDC5   | 1.8V    |
    27  * | vccio7-supply | VCCIO7 | vcc_3v3      | SWITCH1 | 3.3V    |
    28  *  -----------------------------------------------------------
    29  */
    30 &pmu_io_domains {
    31     status = "okay";
    32     pmuio1-supply = <&vcc3v3_pmu>;
    33     pmuio2-supply = <&vcc3v3_pmu>;
    34     vccio1-supply = <&vccio_acodec>;
    35     // vccio2-supply = <&vccio_flash>;
    36     vccio3-supply = <&vccio_sd>;
    37     vccio4-supply = <&vcc_1v8>;
    38     vccio5-supply = <&vcc_3v3>;
    39     vccio6-supply = <&vcc_1v8>;
    40     vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
    41 };

注意：首先我要搞明白，设备树中的左边的字段对应的是什么，右边对应的字段对应的是什么，

pmuio1

pmuio2

vccio3

....

这些对应的是原理图中的硬件。这些图肯定也是瑞芯微画的。

那么右边呢？

举个例子，

vcc3v3_pmu

     1             vcc3v3_pmu: LDO_REG6 {
  1315                 regulator-always-on;
     1                 regulator-boot-on;
     2                 regulator-min-microvolt = <3300000>;
     3                 regulator-max-microvolt = <3300000>;
     4                 regulator-name = "vcc3v3_pmu";
     5                 regulator-state-mem {
     6                     regulator-on-in-suspend;
     7                     regulator-suspend-microvolt = <3300000>;
     8                 };
     9             };

看到了吧，这是一个配置的节点。

也就是说我把 pmuio1-supply = <&vcc3v3_pmu>; 这句话写出来之后，它肯定会去配置寄存器的。配置的应该是 cpu 的寄存器。

具体做么做的不去理解。这是软件上的配置。

再来看看这个，这就更清晰了。

    41         regulators {
    40             vdd_logic: DCDC_REG1 {
    39                 regulator-always-on;
    38                 regulator-boot-on;
    37                 regulator-min-microvolt = <500000>;
    36                 regulator-max-microvolt = <1350000>;
    35                 regulator-init-microvolt = <900000>;
    34                 regulator-ramp-delay = <6001>;
    33                 regulator-initial-mode = <0x2>;
    32                 regulator-name = "vdd_logic";
    31                 regulator-state-mem {
    30                     regulator-off-in-suspend;
    29                 };
    28             };
    27
    26             vdd_gpu: DCDC_REG2 {
    25                 regulator-always-on;
    24                 regulator-boot-on;
    23                 regulator-min-microvolt = <500000>;
    22                 regulator-max-microvolt = <1350000>;
    21                 regulator-init-microvolt = <900000>;
    20                 regulator-ramp-delay = <6001>;
    19                 regulator-initial-mode = <0x2>;
    18                 regulator-name = "vdd_gpu";
    17                 regulator-state-mem {
    16                     regulator-off-in-suspend;
    15                 };
    14             };
    13
    12             vcc_ddr: DCDC_REG3 {
    11                 regulator-always-on;
    10                 regulator-boot-on;
     9                 regulator-initial-mode = <0x2>;
     8                 regulator-name = "vcc_ddr";
     7                 regulator-state-mem {
     6                     regulator-on-in-suspend;
     5                 };
     4             };
     3
     2             vdd_npu: DCDC_REG4 {
     1                 regulator-always-on;
  1246                 regulator-boot-on;
     1                 regulator-min-microvolt = <500000>;
     2                 regulator-max-microvolt = <1350000>;
     3                 regulator-init-microvolt = <900000>;
     4                 regulator-ramp-delay = <6001>;
     5                 regulator-initial-mode = <0x2>;
     6                 regulator-name = "vdd_npu";
     7                 regulator-state-mem {
     8                     regulator-off-in-suspend;
     9                 };
    10             };

    44
    43             vdda0v9_image: LDO_REG1 {
    42                 regulator-boot-on;
    41                 regulator-always-on;
    40                 regulator-min-microvolt = <900000>;
    39                 regulator-max-microvolt = <900000>;
    38                 regulator-name = "vdda0v9_image";
    37                 regulator-state-mem {
    36                     regulator-off-in-suspend;
    35                 };
    34             };
    33
    32             vdda_0v9: LDO_REG2 {
    31                 regulator-always-on;
    30                 regulator-boot-on;
    29                 regulator-min-microvolt = <900000>;
    28                 regulator-max-microvolt = <900000>;
    27                 regulator-name = "vdda_0v9";
    26                 regulator-state-mem {
    25                     regulator-off-in-suspend;
    24                 };
    23             };
    22
    21             vdda0v9_pmu: LDO_REG3 {
    20                 regulator-always-on;
    19                 regulator-boot-on;
    18                 regulator-min-microvolt = <900000>;
    17                 regulator-max-microvolt = <900000>;
    16                 regulator-name = "vdda0v9_pmu";
    15                 regulator-state-mem {
    14                     regulator-on-in-suspend;
    13                     regulator-suspend-microvolt = <900000>;
    12                 };
    11             };
    10
     9             vccio_acodec: LDO_REG4 {
     8                 regulator-always-on;
     7                 regulator-boot-on;
     6                 regulator-min-microvolt = <1800000>;
     5                 regulator-max-microvolt = <1800000>;
     4                 regulator-name = "vccio_acodec";
     3                 regulator-state-mem {
     2                     regulator-off-in-suspend;
     1                 };
  1301             };
     1
     2             vccio_sd: LDO_REG5 {
     3                 regulator-always-on;
     4                 regulator-boot-on;
     5                 regulator-min-microvolt = <1800000>;
     6                 regulator-max-microvolt = <3300000>;
     7                 regulator-name = "vccio_sd";
     8                 regulator-state-mem {
     9                     regulator-off-in-suspend;
    10                 };

    42             vcc3v3_pmu: LDO_REG6 {
    41                 regulator-always-on;
    40                 regulator-boot-on;
    39                 regulator-min-microvolt = <3300000>;
    38                 regulator-max-microvolt = <3300000>;
    37                 regulator-name = "vcc3v3_pmu";
    36                 regulator-state-mem {
    35                     regulator-on-in-suspend;
    34                     regulator-suspend-microvolt = <3300000>;
    33                 };
    32             };
    31
    30             vcca_1v8: LDO_REG7 {
    29                 regulator-always-on;
    28                 regulator-boot-on;
    27                 regulator-min-microvolt = <1800000>;
    26                 regulator-max-microvolt = <1800000>;
    25                 regulator-name = "vcca_1v8";
    24                 regulator-state-mem {
    23                     regulator-off-in-suspend;
    22                 };
    21             };
    20
    19             vcca1v8_pmu: LDO_REG8 {
    18                 regulator-always-on;
    17                 regulator-boot-on;
    16                 regulator-min-microvolt = <1800000>;
    15                 regulator-max-microvolt = <1800000>;
    14                 regulator-name = "vcca1v8_pmu";
    13                 regulator-state-mem {
    12                     regulator-on-in-suspend;
    11                     regulator-suspend-microvolt = <1800000>;
    10                 };
     9             };
     8
     7             vcca1v8_image: LDO_REG9 {
     6                 regulator-always-on;
     5                 regulator-boot-on;
     4                 regulator-min-microvolt = <1800000>;
     3                 regulator-max-microvolt = <1800000>;
     2                 regulator-name = "vcca1v8_image";
     1                 regulator-state-mem {
  1356                     regulator-off-in-suspend;
     1                 };
     2             };
    37             vcc_1v8: DCDC_REG5 {
    36                 regulator-always-on;
    35                 regulator-boot-on;
    34                 regulator-min-microvolt = <1800000>;
    33                 regulator-max-microvolt = <1800000>;
    32                 regulator-name = "vcc_1v8";
    31                 regulator-state-mem {
    30                     regulator-off-in-suspend;
    29                 };
    28             };
    27
    26             vcc_3v3: SWITCH_REG1 {
    25                 regulator-always-on;
    24                 regulator-boot-on;
    23                 regulator-name = "vcc_3v3";
    22                 regulator-state-mem {
    21                     regulator-off-in-suspend;
    20                 };
    19             };
    18
    17             vcc3v3_sd: SWITCH_REG2 {
    16                 regulator-always-on;
    15                 regulator-boot-on;
    14                 regulator-name = "vcc3v3_sd";
    13                 regulator-state-mem {
    12                     regulator-off-in-suspend;
    11                 };
    10             };
     9         };

这里已经明确的指出了。

dcdc1

dcdc2

.......

switch_reg2 .

这里完全是跟硬件对应的。

总结：

1 我觉的左边的，右边的字段都是有特定含义的，右边的很明确了，就是在设置 PMU的寄存器。左边的有可能是在配置 cpu 的寄存器。

2 我觉得右边的 LDO_REG1， LDO_REG2 应该是重复的，因为在寄存器上他们应该是一样的。

3 也就是右边是在配置 rk809 , 左边是在配置 cpu

总是听人说，硬件的配置与软件设备树的配置要一致，否则要烧cpu .

来看一段截图。