rk3588S 调试USB摄像头

已于 2024-09-27 17:06:01 修改
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分类专栏： 我自己调试的一些客户的问题 文章标签： linux
于 2024-09-27 16:39:05 首次发布
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问题： 客户的 usb 摄像头 接上 板卡上的 USB2.0 的接口是可以的，但是 接上 typec 接口上的 OTGUSB的时候 ，就会出现，无法识别USB的问题。

情况的说明：

先来看一下硬件。

这里的 typec 接口实际上 只用到了 otg USB的 两根线， 也就是 把TYPEC 当做 USB2.0 来用了。（通过修改设备数实现的）

在来看看 USB2.0 的接口。

首先是第一个问题： 为什么 typec otg usb 识别不了 USB， 原因是 线序不一样，板卡上的 是 vcc usb-  usb+

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RK3588平台开发系列讲解（摄像头篇）USB摄像头驱动分析
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📢 USB摄像头驱动位于 drivers\media\usb\uvc\uvc_driver.c ，我们本篇重点看下USB摄像头驱动。
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若还打开失败，需要看下XML中文件配置是否与DTS配置信息一致，或者XML参数配置是否有异常；MIPI摄像头是有上电时序要求，具体时序要查看sensor芯片对应的datasheet进行修改，如果时序不满足，sensor无法正常，此时用i2ctool去查看设备可能无法扫面到设备，即是i2c设备找不到。RK3588或者RK3588S有路MIPI-PHY，驱动开发工程师需要根据对应的硬件原图进行配置，以下会讲解分别使用MIPI-DPHY和MIPI-D/CPHY如何在DTS配置mipi摄像头的回环链路。
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环境：RK3588、Ubuntu20.04、Python3.8、OpenCV3.4.16。在itop开发板上，根据文档连接好摄像头，摄像头对准缺口方向连接好，默认是J1接口。前几个video被其他媒体设备占用了，内核自动分配的。查看各相机支持的分辨率、帧率、像素格式等参数。2023-04-21记录。
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需要注意受限于实验环境，此时使用的IP依旧是内部IP而给外部IP ，尽管设置了。同事内部IP和外部IP一致也有可能导致网络错误，请避免这样配置。访问pod中的应用：在pod已经处于running状态之下，客户端的请求如何到达pod中的应用？就可以从指定的32394端口访问到服务了。设置节点externalIP。简单的K8S服务访问模型。
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RK3588芯片中的usbdp_phy0是USB3.0 PHY（物理层）控制器的编号，用于控制USB3.0 PHY的电气特性和信号传输。usbdp_phy0是通过一系列寄存器来控制的，这些寄存器包括控制寄存器、状态寄存器、调试寄存器等。 具体来说，usbdp_phy0控制器的控制寄存器包括PHY控制寄存器、PHY配置寄存器、PHY时钟控制寄存器等，用于控制PHY的电气特性和时钟控制。状态寄存器包括PHY状态寄存器、PHY错误寄存器等，用于检测PHY的状态和错误信息。调试寄存器包括PHY调试寄存器、PHY诊断寄存器等，用于调试和诊断PHY的工作情况。 需要注意的是，usbdp_phy0控制器的具体寄存器地址和控制方式可能会因不同的硬件平台而有所不同。如果您需要更详细的信息，请参考RK3588芯片的数据手册或相关的开发文档。
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