rk3588S, 定制板, 调试USB摄像头(第三部分)

问题: 客户的 usb 摄像头 接上 板卡上的 USB2.0 的接口是可以的,但是 接上 typec 接口上的 OTGUSB的时候 ,就会出现,无法识别USB的问题。

情况的说明:

先来看一下硬件。

这里的 typec 接口实际上 只用到了 otg USB的 两根线, 也就是 把TYPEC 当做 USB2.0 来用了。(通过修改设备数实现的)

在来看看 USB2.0 的接口。

首先是第一个问题: 为什么 typec otg usb 识别不了 USB, 原因是 线序不一样,板卡上的 是 vcc usb-  usb+

Linux主机上通过Qt交叉编译运行rk3588上的一个USB摄像头,可以按照以下步骤进行: 1. **安装交叉编译工具链**: 首先,确保你已经安装了适用于rk3588的交叉编译工具链。你可以从Rockchip的官方网站或相关的资源中下载。 2. **配置Qt环境**: 安装Qt,并配置Qt Creator以使用交叉编译工具链。打开Qt Creator,进入`工具` -> `选项` -> `构建和运行`,添加一个新的构建套件(Kit),选择交叉编译工具链。 3. **编写Qt应用程序**: 编写一个Qt应用程序,用于访问和控制USB摄像头。你可以使用Qt的多媒体模块(Qt Multimedia)来简化摄像头访问的代码编写。 4. **编写代码**: 下面是一个简单的示例代码,展示如何使用Qt Multimedia模块访问摄像头: ```cpp #include <QApplication> #include <QCamera> #include <QCameraViewfinder> #include <QWidget> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); QWidget window; window.setWindowTitle("USB Camera Viewer"); QCamera *camera = new QCamera; QCameraViewfinder *viewfinder = new QCameraViewfinder; camera->setViewfinder(viewfinder); window.setLayout(new QVBoxLayout); window.layout()->addWidget(viewfinder); window.show(); camera->start(); return app.exec(); } ``` 5. **配置.pro文件**: 在Qt项目的`.pro`文件中,添加必要的配置和库依赖。例如: ```plaintext QT += multimedia CONFIG += c++11 TARGET = CameraApp TEMPLATE = app SOURCES += main.cpp ``` 6. **交叉编译**: 使用Qt Creator或命令行进行交叉编译。确保选择了正确的构建套件和编译配置。 7. **传输应用程序**: 将编译生成的二进制文件复制到rk3588设备上,并运行。确保rk3588设备上已经安装了Qt库和必要的依赖项。 8. **调试和测试**: 在rk3588设备上运行应用程序,测试USB摄像头的功能。如果遇到问题,可以通过调试日志和Qt的调试工具进行排查。
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