这两天要做机械臂联调软件,第一步就是要在桌面通过IP将本地与机械臂连接,但是在数据类型转换的时候出现了问题,我本来是这么写的:
//输入IP地址完成触发事件
void MainWindow::on_lineEdit_editingFinished() //函数前要加上MainWindow:: 代表这是MainWindow类,其中所有的属性都是通用的
{
QString str = ui.lineEdit->text();
qDebug() << "str:" << str << endl;
QByteArray ba = str.toUtf8();
ip = ba.constData();
}
//输入端口号