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软件安装和环境配置
Vinmtor Joy
厚积薄发
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ceres安装
Ceres安装报错“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决方法https://www.cnblogs.com/didada/p/12305066.html原创 2021-11-16 14:24:02 · 778 阅读 · 0 评论 -
创建swap空间并设置
efree -mh第二步: sudo dd if=/dev/zero of=/swap bs=1G count=50 注意这里的swap是你要创建的swap空间的一个文件名第三步: sudo mkswap /swap 激活swap空间第四步: sudo swapon /swap 要和上面的swap所对应不然就会报stat of swapfile failed: No such file or directory原创 2021-11-10 17:17:25 · 388 阅读 · 0 评论 -
windows安装py381,qt5等
https://www.runoob.com/w3cnote/pycharm-windows-install.html原创 2021-08-02 11:13:29 · 81 阅读 · 0 评论 -
VS2017+OPENCV+PCL1.8.1安装与配置(eigen是PCL自带)
1.opencv安装和配置2.PCL安装和配置https://blog.csdn.net/qq_38698375/article/details/97393320原创 2021-06-29 16:05:00 · 274 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt添加pcl,opencv,c++14,src,include。
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(projectname)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)#添加PCL,opencvfind_package(PCL REQUIRED)find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}${OpenCV_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARIES原创 2021-01-03 14:57:37 · 1160 阅读 · 0 评论 -
ROS和Cmake
1.rosbag play --pause out.bag 开始运行bag时不发布数据,直到你按下空格键它才开始发布,同样你再按空格键rosbag又会暂停发布。2.rosbag filter input.bag output.bag “t.to_sec() <= 1284703931.86” 把Bag Time<=1284703931.86的部分提取出来,重新放到一个新的ouput.bag里...原创 2020-12-12 14:31:09 · 343 阅读 · 1 评论 -
vscode配置pcl
1.修改c_cpp_properties.json为{“configurations”: [{“name”: “Linux”,“includePath”: [“${workspaceFolder}/**”,“/usr/include/”,“/usr/local/include/”,“/usr/include/pcl-1.7”,“/usr/include/eigen3”,“/usr/include/vtk-6.2”],“defines”: [],“compilerPath”: “/原创 2020-12-13 16:24:59 · 3234 阅读 · 7 评论 -
ubuntu18安装ros Melodic(新系统上第一步装PCL。然后再装现在这个ROS)(测试成功)
1.第一步安装rossudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116原创 2020-10-27 21:46:44 · 817 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装pcl1.8.1和VTK7.1(新系统第一个装pcl。再装其它)(亲测有效)
第一步sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-commonsudo apt-get i原创 2020-10-27 19:51:30 · 3062 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04安装opencv
参考:https://blog.csdn.net/m0_46789476/article/details/105532006?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.原创 2020-10-12 19:52:26 · 75 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装pcl1.8(中间对应安装啦VTK7.1.1)
参考:https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269#commentBox其中下载pcl1.8的命令为:git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git原创 2020-10-12 18:41:53 · 417 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16系统重装,分辨率不正常--安装显卡驱动步骤
添加官方ppa源1.快捷键ctrl+alt+T打开命令终端,加入官方ppa源。$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa2.需要输入密码并按enter键确认。之后刷新软件库并安装最新驱动。$ sudo apt-get update3.打开右上角,设置-系统设置-软件和系统-附加驱动选择418或者430。设置成功后关闭,然后关机即可。...原创 2020-10-08 19:15:39 · 253 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装qq(测试通过,正确安装方式)
参考网址:https://blog.csdn.net/qq_39268193/article/details/87880219?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearn原创 2020-09-20 20:29:09 · 111 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下vscode配置c++,opencv
**ubuntu16.04下vscode配置c++,opencv**参考网址:https://blog.csdn.net/sandalphon4869/article/details/943988761.先在桌面创建一个文件夹,把附件中的两个东西放进去。2.从vscode中打开文件夹test,直接从参考网址的二.vscode .2.配置开始看。 按照它的流程配置。测试成功会出现终端显示helloworld(C++配置成功) 同时弹出图片(opencv配置成功)附件1: 1.jpg附件2:桌面原创 2020-09-18 18:23:10 · 425 阅读 · 0 评论