面试汇总
记录提前批和秋招的无人驾驶SLAM算法岗面试经验。
Vinmtor Joy
厚积薄发
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大华股份-华睿科技-SLAM算法工程师(二面)
情况:它们主要是做室内机器人2D SLAM。1.直接问项目1)卡尔曼滤波的融合过程和参数确定?2)激光里程计定位对loam的改进?3)航向角怎么求的?4)ORB全局特征提取匹配速度?精度多少?5)跑一圈时间?跑一圈路程?整张地图多少图片?定位频率多少?6)室内环境下GPS没信号怎么弄的?...原创 2021-08-10 20:57:57 · 666 阅读 · 0 评论 -
京东无人车算法面试(一面)
1.半小时手撕代码,找二叉树中任意两节点之间的路径。2.C++ final、const修饰成员函数作用。3.问项目1)你定位时车速多少,建图时车速多少?2)你做的二维定位,三维怎么做?3)对loam框架有什么改进?地面高程差怎么图优化?可以考虑添加GNSS的z值优化高程差效果会更好。里程计先聚类会更好点。4)遇到什么困难?重影什么原因引起的?5)IMU去畸变做过没有?10m/s时(高速)用IMU去畸变不行,有什么好方法?6)你这个语义建图定位是怎么做的?7)你的标定是GPS和lidar分离原创 2021-08-10 20:38:06 · 560 阅读 · 0 评论