认识运动控制卡

固高控制卡

1. 固高常用控制卡按功能区分有三轴控制卡、五轴控制卡，所使用的动态库也是不同的，所有案例均使用c++动态加载固高库的方式，这里我使用的是GSN型号的控制卡。

2. 在把固高控制卡插到工控机PCI槽上后，计算机是无法识别，找到计算机的设备管理，确保控制卡在计算机中显示的是未知设备，才可更新驱动，否则先卸载驱动，具体驱动程序可上固高官网www.googoltech.com.cn/pro_view-53.html下载，这里不再赘述。

3. 固高有自己的调试软件motionstudio，在上面可以完成一些运动配置和动作的调试等，正确安装完驱动后，打开motionstudio。
   
   

4. 进入软件界面，可以看到左侧的导航窗口有控制卡连接的轴模块(端子板)信息，这里我用的是4轴模块加6轴模块与控制卡连接。