opendr安装debug

File "opendr/contexts/ctx_base.pyx", line18, in init opendr.contexts.ctx_mesa
ModuleNotFoundError

参考 https://github.com/mattloper/opendr/issues/48，重装opendr

首先从pypi手动下载opendr源码，然后执行，补全所需要的库

sudo apt install libosmesa6-dev
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev

下载OSMesa.Linux.x86_64.zip，地址在：

https://files.is.tue.mpg.de/mloper/opendr/osmesa/OSMesa.Linux.x86_64.zip

下载完成后放到opendr/opendr/contexts/目录下

如果使用了conda环境，仍需将整个opendr文件夹复制到conda环境的site-packages目录下，命令行打开复制后的opendr文件夹，执行

python setup.py build
python setup.py install

参考：
https://github.com/polmorenoc/opendr/issues/13#issuecomment-930062173
https://github.com/akanazawa/hmr/issues/82