在运行smpl时会用到opendr, 由于我的是pycharm + anaconda2, anaconda2/lib/python2.7/site-packages 包含很多库, 如果直接执行
sudo /home/liu/anaconda2/bin/pip install opendr
会报如图错误
因此下面安装 losmesa lgl lglu, 分别执行如下命令
sudo apt install libosmesa6-dev
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
最后安装opendr成功
sudo /home/liu/anaconda2/bin/pip install opendr
关于ubuntu pycharm和anaconda配置更详细的可以参考这篇 Ubuntu16.04+Pycharm+Anaconda配置
关于OpenGL安装可以看这篇 Ubuntu 安装OpenGL