YOLOv10改进 | 融合篇，YOLOv10添加CA注意力机制+新增小目标检测头，助力涨点

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改进前训练结果：

改进后：

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摘要

小目标检测难点众多，导致很多算法对小目标的检测效果远不如大中型目标。影响算法性能的主要原因如下:第一，小目标分辨率低、信息量不足，导致神经网络提取到的有效特征较少。第二，小目标在图像中所占的区域较小，易受背景干扰，这对算法的定位性能要求较高。第三，小物体标注困难，训练数据有限，导致模型泛化能力差。例如多尺度学习、无锚机制和生成对抗学习等方法，都能提高小目标检测的准确性和鲁棒性。为了改善小目标漏检现象严重的问题，我在 YOLOv10 中增加了 P2 检测头，相当于有四个检测头，使网络能检测到更小的目标。P2 层融合了位置信息丰富的4倍下采样特征图，能将更多浅层特征传递到深层特征，有利于增强网络提取的多尺度特征图的表达能力，使网络更好的进行多尺度目标检测，并且在 Head 部分添加 CA注意机制，形成新的融合网络模型，助力涨点。接下来手把手教你如何添加 CA 注意机制+添加小目标检测层。

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小目标理论

在 YOLOv10 中，输入图像的尺寸为 640x640x3，经过 8 倍、16 倍和 32 倍下采样后分别得到 80x80、40x40 以及 20x20 大小的特征图，网络最终在这三个不同尺度的特征图上进行目标检测。在这三个尺度的特征图中，局部感受野最小的是 8 倍下采样特征图，即如果将该特征图映射到原输入图像，则每个网格对应原图 8x8 的区域。对于分辨率较小的目标而言，8 倍下采样得到的特征图感受野仍然偏大，容易丢失某些小目标的位置和细节信息。为了改善目标漏检现状，对 YOLOv10 的 Head 结构进行优化，在原有的三尺度检测头的基础之上，新增一个针对微小目标检测的检测头 ，YOLOv10 原有 P3、P4 和 P5 这 3 个输出层，分别用于检测小、中、大目标，增加 P2 检测层后，网络能在4个不同尺度的特征图上做检测，P2 能检测到最小目标分辨率为 4x4。通过增加小尺度检测头的方式，整个网络能在 4 倍、8 倍、16 倍和 32 倍下采样特征图上预测不同尺度的目标，大幅度提高了算法的多尺度目标检测性能。四个检测头如下表格所示：

名称	特征图大小	检测目标大小	用于检测目标
P2/4	160x1