SG90舵机(Arduino)/XY轴摇杆使用(Arduino)

XY轴摇杆使用

需要注意，必须是 ADC 引脚才可以接收模拟信号输入

/** 接线
 *  PS2摇杆      Arduino
 *  x           A0
 *  y           A1
 *  sw          7
*/

const int yg_x_pin = A0;
const int yg_y_pin = A1;
const int yg_btn_pin = 7;  // 摇杆按下的输入引脚 

void setup() {
  // 摇杆引脚连接
  pinMode(yg_btn_pin, INPUT);
  digitalWrite(yg_btn_pin, HIGH);
 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() { 
  // x/y 引脚读取需要使用 analogRead，按钮使用 digitalRead 即可
  yg_x_val = analogRead(yg_x_pin);
  yg_y_val = analogRead(yg_y_pin);
  yg_btn_val = digitalRead(yg_btn_pin); 
  
  
  // Serial.print("\tX: ");
  // Serial.print(yg_x_val, DEC);
  // Serial.print("\tY: ");
  // Serial.print(yg_y_val, DEC);
  // Serial.print("\tZ: ");
  // Serial.println(yg_btn_val);
}

SG90舵机

/**
 **** Arduino 接线 ****
 * Arduino   传感器
 * 5v       红色
 * GND       棕色
 * 8         黄色      
**/


#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
  // 连接上引脚，注意这里每个舵机的后两位值是不一样的，如果发现舵机转动的角度不对时可以设置后面两位数组，默认情况下无需设置
  // myservo.attach(引脚, 脉冲宽度最小值, 脉冲宽度最大值);
  // D5 可以输出 PWM , D5 引脚对应 gpio14
  myservo.attach(8, 500, 2500); 
}
void loop() {
    int pos;
   // 慢慢转动到 180 度
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }

   // 慢慢转动到 0 度
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}