循迹传感器、有源/无源蜂鸣器、光敏传感器、干簧管传感器 | 配合Arduino使用案例

循迹传感器

红外跟踪传感器使用 CTRT5000 传感器。蓝色 led 是发射管，会不断发射红外线，黑色部分用于接收。

当检测到黑线时输出高电平，检测到白线是输出低电平。

一般将 A0 接到 A0 即可，用于检测黑线和白线。

/**
 **** Arduino 接线 ****
 * Arduino   传感器
 * VCC       5v
 * GND       GND
 * A0        A0  时默认低电平，当检测到黑色时高电平
 * A0        D0  时默认高电平，当检测到黑色或者白色时低电平   
 **********************
 */

int pin = A0;   

void setup() {  
  Serial.begin(9600); // 串口通信用于输出 log 
  pinMode(pin,INPUT);
}

int input = 0; // 0 || 1 

void loop() { 
  input = digitalRead(pin);  
  Serial.println(input);   
  delay(300);
}

有源蜂鸣器

蜂鸣器是音频信号装置。有源蜂鸣器内置振荡器，通电就会发出声音，所以比无源贵。

下面代码将会播放哔哔哔声音

/**
 **** Arduino 接线 ****
 * Arduino   传感器
 * VCC       5v
 * GND       GND
 * A0        A0   
 **********************
 */

int pin = A0;   

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 串口通信用于输出 log
  pinMode(pin, OUTPUT);
  digitalWrite(pin, HIGH); 
}

void loop() { 
  delay(500);
  digitalWrite(pin, LOW); // 低电平响声
  delay(500);
  digitalWrite(pin, HIGH); // 高电平静音 
}

无源蜂鸣器

蜂鸣器是音频信号装置。无源蜂通电不会发出声音。需要使用频率 2K - 5K 的方波驱动。

下面代码将会播放类似楼道警报的声音

/**
 **** Arduino 接线 ****
 * Arduino   传感器
 * VCC       5v
 * GND       GND
 * A0        A0   
 **********************
 */

int pin = A0;   

void setup() {  
  Serial.begin(9600); // 串口通信用于输出 log 
  pinMode(pin,OUTPUT);
}
 
void loop() {   
  Serial.println("+++");
  for(int i = 200; i<= 800; i++){
    tone(pin, i);
    delay(5);
  }
 
  Serial.println("---");
  for(int i = 800; i>= 200; i--){
    tone(pin, i);
    delay(5);
  }
}

光敏传感器

亮光的强度达到一定阈值时触发，可用于制作光控开关

/**
 **** Arduino 接线 ****
 * Arduino   传感器
 * VCC       5v
 * GND       GND
 * A0        A0   
 **********************
 */

int pin = A0;   

void setup() {  
  Serial.begin(9600); // 串口通信用于输出 log  
}
 
int outputVal = 0;
void loop() {    
  outputVal = analogRead(pin);
  Serial.println(outputVal);
}

干簧管传感器

干簧管传感器是一种用于检测磁场的传感器，霍尔通常用于测量车辆速度，而干簧管通常用于检测磁场的存在。

/**
 **** Arduino 接线 ****
 * Arduino   传感器
 * VCC - 5v
 * GND - GND
 * A0 - A0     
 **********************
 */

int pin = A0;   

void setup() {  
  Serial.begin(9600); // 串口通信用于输出 log 
  pinMode(pin,INPUT);
}

int input = 0; // 0 || 1, 1 为未检测到磁场
void loop() {  
  input = digitalRead(pin); 
  Serial.println(input);  
  delay(300);
}