opencv环境下采用双线性插值进行图像旋转

坐标轴转换

将图像坐标系x0y0转换到旋转坐标系x1y1，即将图像坐标系的原点移到图像中心，y轴翻转，如下图所示

设图像的高度为H，宽度为W，有

设图像顺时针旋转角度为θ，旋转后点的坐标为（X2,Y2）,则
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双线性插值

代码

void rotateImg(const Mat srcImg, Mat& roImg, double theta)
{
	int w = srcImg.cols;
	int h = srcImg.rows;
	for (int i = 0; i < roImg.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < roImg.cols; j++)
		{
			double x = j;
			double y = i;
			double x0 = x * cos(theta) + y * sin(theta) - 0.5 * w * cos(theta) - 0.5 * h * sin(theta) + 0.5 * w;
			double y0 = -x * sin(theta) + y * cos(theta) + 0.5 * w * sin(theta) - 0.5 * h * cos(theta) + 0.5 * h;
			if (x0 <= 0 || x0 >= w - 1 || y0 <= 0 || y0 >= h - 1)
				continue;
			int x1 = ceil(x0);
			int x2 = x1 - 1;
			int y1 = ceil(y0);
			int y2 = y1 - 1;
			Vec3d temp1 = srcImg.at<Vec3b>(y1, x1) * (x0 - x2) + srcImg.at<Vec3b>(y1, x2) * (x1 - x0);
			Vec3d temp2 = srcImg.at<Vec3b>(y2, x1) * (x0 - x2) + srcImg.at<Vec3b>(y2, x2) * (x1 - x0);
			Vec3d temp = temp1 * (y0 - y2) + temp2 * (y1 - y0);
			roImg.at<Vec3b>(i, j) = temp;
		}
	}
}

效果

旋转之前

逆时针旋转30度之后：

这里边缘没有做填充，需要的话自己对边缘做个填充还是很容易的