linux应用开发基础9-多线程编程

9.1、为什么要用多线程编程？

本文参考韦东山老师的视频（【第4篇】嵌入式Linux应用开发基础知识_哔哩哔哩_bilibili），我们使用视频学习，1是快，2是可以深入的解决某些难点。

假定我们有一个英语播放器，需要实现按键按下音乐暂停和正常播放音乐，

第一种情况单纯使用while（1）循环两个任务，一个任务检测按键，另一个任务播放音乐，那么在播放音乐的时候就无法监测到按键按下，看起来就是反应迟钝。

第二种情况使用多进程编程，可以理解为有多个main函数，那么就可以有两个main函数，分别处理这两个任务，然后通过两个进程之间通信，传递信息，实现按键按下音乐暂停；不过这样就是效率低。

第三种情况使用多线程编程，简单来说有一个main函数创建两个线程，一个线程去读按键，另一个线程播放音乐，这两个线程互不影响，就可以完美实现任务，读按键的线程可以快速的感知用户的按键，播放音乐的线程可以一直在播放，不会受到读按键的影响，而多线程之间传递信息是非常方便的。

调度是以线程为单位的，资源的分配是以进程为单位的。

9.2、直接编程

我们要建立两个线程，1、创建一个接收线程，2、主线程读取标准输入，发给接收线程。然后接收线程把收到的值打印出来。这就是一个最简单的例子。

ps命令查看进程，ps -T查看线程。Linux系统里面，双击可以选中当前文本并复制，右键可以粘贴文本到光标处。cd ~ 回到该回到的地方。cd / 回到根目录。 ./pthread & 加上&意味着后台执行。

top命令可以查看线程，可以看到pthread占用了很大的cpu资源，

因为死循环 while(g_hasDate == 0);占用了大量资源，因此我们不在用标志位和死循环的方式，改用信号量，主程序先初始化信号量，在接收线程中等待信号，在主线程中释放信号。

删除不用的线程

 修改用信号量的方式后，可以使用top命令查看，可以发现这极大的改善了程序的性能。 

在这里我们需要注意到，接收线程在打印时，主线程也在执行，主线程是可能访问g_buf数组的，因此我们需要引入互斥量。

最后引入同步互斥的方法，条件变量，因此我们这里去掉之前用的同步量；条件变量使用时和互斥量是同时使用的，接收线程在平时需要等待条件成熟，在等待的同时就会休眠，那么怎么等待条件成熟呢，首先要获得互斥量，获得互斥量之后在来判断一下条件是否成立，成立就执行下面的代码，如果发现条件不成立，就会释放这个互斥量继续等待，一旦他能够返回，就表明条件成立，并且他获得了这个互斥量，然后就会执行代码打印，访问全局变量，释放互斥量，这就是接收线程要做的事情；那么谁来通知他条件成立呢，由主线程来做，在主线程中，第一步由用户输入，主线程得到buf，第二步获得互斥量，然后互斥的访问临界资源，第三步通知接收线程，也就是在这里面唤醒对方，告诉对方我条件成立了。

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <semaphore.h>
#include <string.h>

static char g_buf[1000];
static pthread_mutex_t g_tMutex  = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
static pthread_cond_t  g_tConVar = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

static void *my_thread_func (void *data)
{
	while (1)
	{
		//sleep(1);
		/* 等待通知 */
		//while (g_hasData == 0);
		pthread_mutex_lock(&g_tMutex);
		pthread_cond_wait(&g_tConVar, &g_tMutex);	

		/* 打印 */
		printf("recv: %s\n", g_buf);
		pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);
	}

	return NULL;
}


int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid;
	int ret;
	char buf[1000];
	
	/* 1. 创建"接收线程" */
	ret = pthread_create(&tid, NULL, my_thread_func, NULL);
	if (ret)
	{
		printf("pthread_create err!\n");
		return -1;
	}


	/* 2. 主线程读取标准输入, 发给"接收线程" */
	while (1)
	{
		fgets(buf, 1000, stdin);
		pthread_mutex_lock(&g_tMutex);
		memcpy(g_buf, buf, 1000);
		pthread_cond_signal(&g_tConVar); /* 通知接收线程 */
		pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);
	}
	return 0;
}

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