循环神经网络

循环神经网络

1. 循环神经网络的介绍

为什么有了神经网络还需要有循环神经网络？

在普通的神经网络中，信息的传递是单向的，这种限制虽然使得网络变得更容易学习，但在一定程度上也减弱了神经网络模型的能力。特别是在很多现实任务中，网络的输出不仅和当前时刻的输入相关，也和其过去一段时间的输出相关。此外，普通网络难以处理时序数据，比如视频、语音、文本等，时序数据的长度一般是不固定的，而前馈神经网络要求输入和输出的维数都是固定的，不能任意改变。因此，当处理这一类和时序相关的问题时，就需要一种能力更强的模型。     【前馈即人工】

循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）是一类具有短期记忆能力的神经网络。在循环神经网络中，神经元不但可以接受其它神经元的信息，也可以接受自身的信息，形成具有环路的网络结构。换句话说：神经元的输出可以在下一个时间步直接作用到自身（最为输入）

通过简化图，我们看到RNN比传统的神经网络多了一个循环圈，这个循环表示的就是在下一个时间步（Time Step）上会返回作为输入的一部分，我们把RNN在时间点上展开，得到的图形如下：

或者是：

在不同的时间步，RNN的输入都将与之前的时间状态有关，$t_n$时刻网络的输出结果是该时刻的输入和所有历史共同作用的结果，这就达到了对时间序列建模的目的。

RNN的不同表示和功能可以通过下图看出：

• 图1：固定长度的输入和输出 (e.g. 图像分类)

• 图2：序列输出 (e.g.图像转文字)

• 图3：数列输入 (e.g. 文本分类)

• 图4：异步的序列输入和输出(e.g.文本翻译).

• 图5：同步的序列输入和输出 (e.g. 根据视频的每一帧来对视频进行分类)

 

2. LSTM和GRU

2.1 LSTM的基础介绍

假如现在有这样一个需求，根据现有文本预测下一个词语，比如天上的云朵漂浮在__，通过间隔不远的位置就可以预测出来词语是天上，但是对于其他一些句子，可能需要被预测的词语在前100个词语之前，那么此时由于间隔非常大，随着间隔的增加可能会导致真实的预测值对结果的影响变的非常小，而无法非常好的进行预测（RNN中的长期依赖问题（long-Term Dependencies））

那么为了解决这个问题需要LSTM（Long Short-Term Memory网络）

LSTM是一种RNN特殊的类型，可以学习长期依赖信息。在很多问题上，LSTM都取得相当巨大的成功，并得到了广泛的应用。

一个LSMT的单元就是下图中的一个绿色方框中的内容：

其中$\sigma$表示sigmod函数，其他符号的含义：

2.2 LSTM的核心

LSTM的核心在于单元（细胞）中的状态，也就是上图中最上面的那根线。  【C 保存的就是记忆，其修改可以通过sigmoid和t-1点乘实现】

但是如果只有上面那一条线，那么没有办法实现信息的增加或者删除，所以在LSTM是通过一个叫做门的结构实现，门可以选择让信息通过或者不通过。

这个门主要是通过sigmoid和点乘（pointwise multiplication）实现的

我们都知道，$sigmoid$的取值范围是在(0,1)之间，如果接近0表示不让任何信息通过，如果接近1表示所有的信息都会通过

 

2.3 逐步理解LSTM

2.3.1 遗忘门

遗忘门通过sigmoid函数来决定哪些信息会被遗忘

在下图就是$h{t-1}和x_t$进行合并（concat）之后乘上权重和偏置，通过sigmoid函数，输出0-1之间的一个值，这个值会和前一次的细胞状态($C{t-1}​$)进行点乘，从而决定遗忘或者保留

【公式中的[]代表的是合并】

2.3.2 输入门

下一步就是决定哪些新的信息会被保留，这个过程有两步：

1. 一个被称为输入门的sigmoid 层决定哪些信息会被更新

2. tanh会创造一个新的候选向量$\widetilde{C}_{t}$，后续可能会被添加到细胞状态中

例如：

我昨天吃了苹果，今天我想吃菠萝，在这个句子中，通过遗忘门可以遗忘苹果,同时更新新的主语为菠萝

 

现在就可以更新旧的细胞状态$C{t-1}$为新的$C{ t }​$ 了。

更新的构成很简单就是：

1. 旧的细胞状态和遗忘门的结果相乘

2. 然后加上 输入门和tanh相乘的结果

2.3.3 输出门

最后，我们需要决定什么信息会被输出，也是一样这个输出经过变换之后会通过sigmoid函数的结果来决定那些细胞状态会被输出。

步骤如下：

1. 前一次的输出和当前时间步的输入的组合结果通过sigmoid函数进行处理得到$O_t$

2. 更新后的细胞状态$C_t$会经过tanh层的处理，把数据转化到(-1,1)的区间

3. tanh处理后的结果和$O_t$进行相乘，把结果输出同时传到下一个LSTM的单元

 

2.4 GRU，LSTM的变形

GRU(Gated Recurrent Unit),是一种LSTM的变形版本， 它将遗忘和输入门组合成一个“更新门”。它还合并了单元状态和隐藏状态，并进行了一些其他更改，由于他的模型比标准LSTM模型简单，所以越来越受欢迎。

LSTM内容参考地址：https://colah.github.io/posts/2015-08-Understanding-LSTMs/

3. 双向LSTM

单向的 RNN，是根据前面的信息推出后面的，但有时候只看前面的词是不够的， 可能需要预测的词语和后面的内容也相关，那么此时需要一种机制，能够让模型不仅能够从前往后的具有记忆，还需要从后往前需要记忆。此时双向LSTM就可以帮助我们解决这个问题

【红色的看成正向，绿色的看出反向】

由于是双向LSTM，所以每个方向的LSTM都会有一个输出，最终的输出会有2部分，所以往往需要concat的操作