文章详细介绍了如何在STM32微控制器上使用RT-Thread操作系统配置PWM，包括在board.h中的宏定义，使用STM32CubeMX生成初始化函数，以及在HAL层的配置和驱动文件的修改。同时提到了针对不同定时器的特定配置步骤。
1、根据board.h中PWM配置进行相应配置，如下图所示：
1.1 打开“RT-Thread Settings”然后找到组件--》“设备驱动程序”--》将“使用PWM设备驱动程序”打开
1.2 在board.h中定义PWM宏定义，例如我要使用PWM5，则添加PWM5，这里一个坑，除了需要添加提示的宏之外，还得添加#define BSP_USING_PWM5_CH4宏定义，如下图所示：
1.3 使用STM32CubeMx软件生成HAL_TIM_PWM_MspInit、HAL_TIM_MspPostInit函数代码，这里还有第二个坑，stm32cubemx生产的函数为HAL_TIM_Base_MspInit，需将其改为HAL_TIM_PWM_MspInit（有此函数则不需要修改直接复制即可）才可正确初始化PWM的TIM。如下图所示：
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