1.闭环控制系统的基本环节及作用:
- 给定环节:设定被控制的给定值的装置
- 比较环节:将所检测的的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量
- 校正环节:将比较环节的输出量转化为标准信号
- 放大环节:将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号
- 执行机构:直接作用于控制对象,使被控量达到所要求的数值
- 被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程
- 检测装置或传感器:用来检测被控量,并将其转换为与给定量相同的物理量
2.什么是系统的暂态过程?对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加到某一个值时,输出量的暂态过程如何?
(1)暂态过程:系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程
(2)输出量的暂态过程可能有以下几种情况:
- 单调过程。输出量单调变化,缓慢达到新的