自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(8)
  • 收藏
  • 关注

原创 【ROS】古月《ROS机器人开发实践》第6章-1_学习URDF文件

【ROS】古月《ROS机器人开发实践》第6章-1.学习URDF文件一、什么是URDF1、URDF(Unified Robot Description Format):统一机器人描述格式URDF格式的文件可以创建机器人模型,使用xml格式的标记语言对机器人的关节、连杆、外观、属性等进行描述,然后在仿真环境中将机器人模型展现出来。2、相关标签<robot> 标签是机器人模型的根标签,<link>、<joint>标签都要包含在<robot>标签中

2021-02-05 21:23:41 1210 1

原创 【ROS】Ubuntu18.04双系统安装ROS-Melodic版本(一次性成功)

Ubuntu18.04双系统安装ROS-Melodic版本(一次性成功)前言之前一直是在虚拟机上玩ROS,在虚拟机上安装ROS系统总是会出现各种各样的问题。前几天,给电脑安装了Ubuntu18.04双系统,然后安装ROS-Melodic版本,一次性便成功安装,便记录一下这一过程。安装ROS-Melodic版本步骤1、安装完双系统后,首先要保证网络通畅(我安装时连的是家里的WiFi),打开软件与更新界面,如下图,确保前4个选项打钩,然后将软件源换成一个国内的镜像源(这里我换成了清华的镜像源,如下图的网

2021-02-02 20:57:12 868

原创 【PDF转换 编辑】 推荐几个好用的pdf相关的网址和软件

一、在线网页 smartpdf网址如下:https://smallpdf.com这是一个在线的网页,无需下载相关软件,就可以很方便的进行 pdf文件 与 其他类型文件(word/ppt/excel等) 的相互转换,还可以对pdf文件进行编辑(合并/分开/删除/旋转等)。不过,这个在线网页每天只能免费使用两次,若要无限次的使用,就需要开通会员了。二、在线网页 pdf派网址如下:https://www.pdfpai.comPDF派是CleverPDF品牌专为中国地区用户而建立的网站,为全球的PDF

2020-11-24 16:29:13 3840

原创 [Markdown] Markdown的一些常用语法,轻轻松松写博客!

一、标题代码形式:# 一级标题## 二级标题### 三级标题#### 四级标题##### 五级标题###### 六级标题注: 使用 # 号可表示1-6级标题,一级标题对应一个 # 号,二级标题对应两个 # 号,以此类推。效果如下:一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题二、字体代码形式效果**文字加粗**文字加粗*文字斜体*文字斜体***文字斜体加粗***文字斜体加粗~~文字加删除线~~文字加删除线<.

2020-11-17 19:18:01 186

原创 五种傅里叶变换的分析(FT、FS、DTFT、DFT、DFS)(基于MATLAB)

五种傅里叶变换FT: 傅里叶变换 Fourier TransformFS: 傅里叶级数 Fourier SeriesDTFT:离散时间傅里叶变换 Discrete-time Fourier TransformDFT: 离散傅里叶变换 Discrete Fourier TransformDFS: 离散傅里叶级数 Discrete Fourier Series各种信号时域和频域的关系时域频域连续 、非周期性非周期性、连续连续 、周期性非周期性、离散离散

2020-05-30 16:32:14 31472 6

原创 KeyShot Pro 9 v9.0 安装教程(含下载文件)

KeyShot Pro 9 v9.0安装教程安装包下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1de3LeCF3NJEEoMGZzyDmBg提取码:n3ra安装步骤:1.解压压缩包,有如下文件:2.双击.exe文件,开始安装,点击next。3.点击I Agree,同意协议。4.选择仅个人使用,下一步。5.选择安装位置,可换其他盘进行安装。(尽量不安装在C...

2020-05-07 17:29:02 33103 4

原创 【USB接口】USB-Type-A B C 、Micro-USB、Mini-USB接口描述

一、USB-Type-A

2020-05-07 17:24:35 9952

原创 【everything】几个搜索例子帮你掌握everything神器

everything是什么是运行于Windows系统,基于文件、文件夹名称的快速搜索引擎。安装后会自动搜索电脑上的各个盘,并在搜索之前把所用的文件和文件夹都列出来,所以其搜索速度非常快!!!安装everything去官网下载,https://www.voidtools.com/zh-cn/下载安装版即可,若是64位电脑下载安装版64位。1、根据文件名进行搜索最常用的,输入要搜索的文...

2020-04-21 23:52:14 3690

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除