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RSS订阅原创 【ROS】古月《ROS机器人开发实践》第6章-1_学习URDF文件
【ROS】古月《ROS机器人开发实践》第6章-1.学习URDF文件一、什么是URDF1、URDF（Unified Robot Description Format）：统一机器人描述格式URDF格式的文件可以创建机器人模型，使用xml格式的标记语言对机器人的关节、连杆、外观、属性等进行描述，然后在仿真环境中将机器人模型展现出来。2、相关标签<robot> 标签是机器人模型的根标签，<link>、<joint>标签都要包含在<robot>标签中
2021-02-05 21:23:41
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原创 【ROS】Ubuntu18.04双系统安装ROS-Melodic版本（一次性成功）
Ubuntu18.04双系统安装ROS-Melodic版本（一次性成功）前言之前一直是在虚拟机上玩ROS，在虚拟机上安装ROS系统总是会出现各种各样的问题。前几天，给电脑安装了Ubuntu18.04双系统，然后安装ROS-Melodic版本，一次性便成功安装，便记录一下这一过程。安装ROS-Melodic版本步骤1、安装完双系统后，首先要保证网络通畅（我安装时连的是家里的WiFi），打开软件与更新界面，如下图，确保前4个选项打钩，然后将软件源换成一个国内的镜像源（这里我换成了清华的镜像源，如下图的网
2021-02-02 20:57:12
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原创 【PDF转换 编辑】 推荐几个好用的pdf相关的网址和软件
一、在线网页 smartpdf网址如下：https://smallpdf.com这是一个在线的网页，无需下载相关软件，就可以很方便的进行 pdf文件 与 其他类型文件(word/ppt/excel等) 的相互转换，还可以对pdf文件进行编辑(合并/分开/删除/旋转等)。不过，这个在线网页每天只能免费使用两次，若要无限次的使用，就需要开通会员了。二、在线网页 pdf派网址如下：https://www.pdfpai.comPDF派是CleverPDF品牌专为中国地区用户而建立的网站，为全球的PDF
2020-11-24 16:29:13
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原创 [Markdown] Markdown的一些常用语法，轻轻松松写博客！
一、标题代码形式：# 一级标题## 二级标题### 三级标题#### 四级标题##### 五级标题###### 六级标题注： 使用 # 号可表示1-6级标题，一级标题对应一个 # 号，二级标题对应两个 # 号，以此类推。效果如下：一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题二、字体代码形式效果**文字加粗**文字加粗*文字斜体*文字斜体***文字斜体加粗***文字斜体加粗~~文字加删除线~~文字加删除线<.
2020-11-17 19:18:01
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原创 五种傅里叶变换的分析（FT、FS、DTFT、DFT、DFS）（基于MATLAB）
五种傅里叶变换FT： 傅里叶变换 Fourier TransformFS： 傅里叶级数 Fourier SeriesDTFT：离散时间傅里叶变换 Discrete-time Fourier TransformDFT： 离散傅里叶变换 Discrete Fourier TransformDFS： 离散傅里叶级数 Discrete Fourier Series各种信号时域和频域的关系时域频域连续 、非周期性非周期性、连续连续 、周期性非周期性、离散离散
2020-05-30 16:32:14
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原创 KeyShot Pro 9 v9.0 安装教程（含下载文件）
KeyShot Pro 9 v9.0安装教程安装包下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1de3LeCF3NJEEoMGZzyDmBg提取码：n3ra安装步骤：1.解压压缩包，有如下文件：2.双击.exe文件，开始安装，点击next。3.点击I Agree，同意协议。4.选择仅个人使用，下一步。5.选择安装位置，可换其他盘进行安装。（尽量不安装在C...
2020-05-07 17:29:02
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原创 【everything】几个搜索例子帮你掌握everything神器
everything是什么是运行于Windows系统，基于文件、文件夹名称的快速搜索引擎。安装后会自动搜索电脑上的各个盘，并在搜索之前把所用的文件和文件夹都列出来，所以其搜索速度非常快！！！安装everything去官网下载，https://www.voidtools.com/zh-cn/下载安装版即可，若是64位电脑下载安装版64位。1、根据文件名进行搜索最常用的，输入要搜索的文...
2020-04-21 23:52:14
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空空如也
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