ROS学习
文章平均质量分 81
学不会的阿浩
记录、坚持、改变。
展开
-
【ROS】古月《ROS机器人开发实践》第6章-1_学习URDF文件
【ROS】古月《ROS机器人开发实践》第6章-1.学习URDF文件 一、什么是URDF 1、URDF(Unified Robot Description Format):统一机器人描述格式 URDF格式的文件可以创建机器人模型,使用xml格式的标记语言对机器人的关节、连杆、外观、属性等进行描述,然后在仿真环境中将机器人模型展现出来。 2、相关标签 <robot> 标签 是机器人模型的根标签,<link>、<joint>标签都要包含在<robot>标签中原创 2021-02-05 21:23:41 · 1283 阅读 · 1 评论 -
【ROS】Ubuntu18.04双系统安装ROS-Melodic版本(一次性成功)
Ubuntu18.04双系统安装ROS-Melodic版本(一次性成功) 前言 之前一直是在虚拟机上玩ROS,在虚拟机上安装ROS系统总是会出现各种各样的问题。前几天,给电脑安装了Ubuntu18.04双系统,然后安装ROS-Melodic版本,一次性便成功安装,便记录一下这一过程。 安装ROS-Melodic版本步骤 1、安装完双系统后,首先要保证网络通畅(我安装时连的是家里的WiFi),打开软件与更新界面,如下图,确保前4个选项打钩,然后将软件源换成一个国内的镜像源(这里我换成了清华的镜像源,如下图的网原创 2021-02-02 20:57:12 · 903 阅读 · 0 评论