串口通信

串口通信

串口在网络通信中经常用到，最近在学习串口通信的编程。所以要对串口操作，就要了解串口的原理等。串口是串行接口的简称，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。大多数计算机（不包括笔记本电脑）包含两个基于RS-232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据
串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。
电脑DB9的线，分为公头和母头：对应有九个针脚

9针脚的功能为：
数据：
GND（pin 5）：地线
TXD（pin 3）：串口数据输出(Transmit Data)
RXD（pin 2）：串口数据输入(Receive Data)
握手：
RTS（pin 7）：发送数据请求(Request to Send)
CTS（pin 8）：清除发送(Clear to Send)
DSR（pin 6）：数据发送就绪(Data Send Ready)
DCD（pin 1）：数据载波检测(Data Carrier Detect)
DTR（pin 4）：数据终端就绪(Data Terminal Ready)
其它
RI（pin 9）：铃声指示
进行数据通信最善需要三根线：TxD RxD GND

TTL电平和RS232电平：
（一）、TTL电平标准
　　输出 L：<0.8V ；H：>2.4V。
　　输入 L：<1.2V ；H：>2.0V
　　TTL器件输出低电平要小于0.8V，高电平要大于2.4V。输入，低于1.2V就认为是0，高于2.0就认为是1。
（三）、RS232标准
　　逻辑1的电平为-3～-15V，逻辑0的电平为+3～+15V，注意电平的定义反相了一次。
串口通信的分类：
1.按照数据传送方向，分为：
单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；
半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。
全双工：允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端
2、按照通信方式，分为：
同步通信：带时钟同步信号传输。比如：SPI，IIC通信接口。
异步通信：不带时钟同步信号。比如：UART(通用异步收发器)，单总线。

Linux串口编程

Linux下所有的设备都是以文件形式存储的，串口也是。串口编程的流程图如下：

1. 打开串口
   打开串口就是对文件进行操作，用open（）函数。
2. 配置串口
   串口的配置参数主要有波特率、奇偶校验、数据位和停止位等。串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：
   struct termios
   {
   tcflag_t c_iflag; //输入模式标志
   tcflag_t c_oflag; //输出模式标志
   tcflag_t c_cflag; //控制模式标志
   tcflag_t c_lflag; //本地模式标志
   cc_t c_line; //line discipline
   cc_t c_cc[NCC]; //control characters
   }
   注意：设置波特率时要是输入和输出的速率相同。
   设置波特率用到的两个函数：

cfsetispeed(&newopt, B2400);
cfsetospeed(&newopt, B2400);

校验方式有：无校验位、奇校验、偶校验、空格校验。
数据位有：CS5/CS6/CS7/CS8。
停止位有：一位或者两位。
设置完成之后记得激活配置：

/* 激活配置使其生效*/
145     if((tcsetattr( fd, TCSANOW,&newopt))!=0)
146     {
147         perror("com set error");
148         return -1;
149     }

注意tcsetattr函数中使用的标志：
TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
TCSADRAIN：等待所有数据传递完成后执行。
TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change
3 读写串口
对串口的读写操作很简单，用read()和write()函数进行读写操作即可，无特别之处。
4. 关闭串口
使用close（）关闭设备文件描述符fd即可。
以下为代码：

 53 /*设置波特率,设置数据位、停止位和校验位*/
 54 int port_set(int fd,int baudrate,int databit,int stopbit,char parity)
 55 {
 56     struct termios oldopt,newopt;/*定义指向结构体stermios的指针opt*/
 57 
 58     /*保存原有串口配置*/
 59     if( tcgetattr( fd,&oldopt )!=0 )
 60     {
 61         printf("set serial 1\n");
 62         return 0;
 63     }
 64     memset(&newopt,0,sizeof(newopt));
 65     newopt.c_cflag|=(CLOCAL|CREAD ); /* CREAD 开启串行数据接收，CLOCAL并打开本地连接模式*/
 66     newopt.c_cflag&=~CSIZE;/*设置数据位*/
 67     switch(databit)
 68     {
 69         case 5:
 70             newopt.c_cflag|=CS5;
 71             break;
 72         case 6:
 73             newopt.c_cflag|=CS6;
 74             break;
 75         case 7:
 76             newopt.c_cflag|=CS7;
 77             break;
 78         case 8:
 79             newopt.c_cflag|=CS8;
 80             break;
 81         default:
 82             printf("Unknow databit!\n");
 83             return -1;
 84     }
 85 /* 0 50 75 110 134 150 200 300 600 1200 1800 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 */
 86     /* 设置波特率 */
 87     switch(baudrate)
 88     {
 89         case 2400:
 90             cfsetispeed(&newopt, B2400);
 91             cfsetospeed(&newopt, B2400);
 92             break;
 93         case 4800:
 94             cfsetispeed(&newopt, B4800);
 95             cfsetospeed(&newopt, B4800);
 96             break;
 97         case 9600:
 98             cfsetispeed(&newopt, B9600);
 99             cfsetospeed(&newopt, B9600);
100             break;
101         case 115200:
102             cfsetispeed(&newopt, B115200);
103             cfsetospeed(&newopt, B115200);
104             break;
105         default:
106             cfsetispeed(&newopt, B9600);
107             cfsetospeed(&newopt, B9600);
108             break;
109     }
          switch(parity)
 55     {
 56         case 'n':
 57         case 'N':/*  无奇偶校验 */
 58             newopt.c_cflag&= ~PARENB;
 59             newopt.c_iflag&= ~INPCK;
 60             break;
 61         case 'o':
 62         case 'O':/*  奇校验 */
 63             newopt.c_cflag|= (PARODD | PARENB);
 64             newopt.c_iflag|= INPCK;
 65             break;
 66         case 'e':
 67         case 'E':/*  偶校验 */
 68             newopt.c_cflag|= PARENB;
 69             newopt.c_cflag&= ~PARODD;
 70             newopt.c_iflag|= INPCK;
 71             break;
 72         case 's':
 73         case 'S':/*  设置为空格 */
 74             newopt.c_cflag&= ~PARENB;
 75             newopt.c_cflag&= ~CSTOPB;
 76             break;
 77         default:
 78             printf("Unsupported parity\n");
 79             return -1;
 80     }
          newopt.c_cflag&=~CSIZE;/*设置数据位*/
 67     switch(databit)
 68     {
 69         case 5:
 70             newopt.c_cflag|=CS5;
 71             break;
 72         case 6:
 73             newopt.c_cflag|=CS6;
 74             break;
 75         case 7:
 76             newopt.c_cflag|=CS7;
 77             break;
 78         case 8:
 79             newopt.c_cflag|=CS8;
 80             break;
 81         default:
 82             printf("Unknow databit!\n");
 83             return -1;
 84     }
            /* 设置停止位 */
130     if( stopbit==1 )/*若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB*/
131     {
132         newopt.c_cflag &=~CSTOPB;/* 默认为一位停止位 */
133     }
134     else if( stopbit==2 )
135     {
136         newopt.c_cflag |=CSTOPB;/*CSTOPB表示送两位停止位*/
137     }
            /* 设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别的要求时*/
140     newopt.c_cc[VTIME] = 0;/* 非规范模式读取时的超时时间；*/
141     newopt.c_cc[VMIN]  = 0; /* 非规范模式读取时的最小字符数*/
142     tcflush(fd ,TCIFLUSH);/* tcflush清空终端未完成的输入/输出请求及数据；TCIFLUSH表示清空正收到的数据，且不读取出来 */
143 
144     /* 激活配置使其生效*/
145     if((tcsetattr( fd, TCSANOW,&newopt))!=0)
146     {
147         perror("com set error");
148         return -1;
149     }
150 }

将每个步骤写成一个函数，直接进行调用即可。也可以将串口的路径、波特率等参数封装成一个结构体，用结构体指针传参，每次使用只需调用即可。