学嵌入式不得不知的linux内核

Linux内核基本概念

• 从技术上说 linux 是一个内核
• “内核”指的是一个提供硬件抽象层、磁盘及文件系统控制、多任务等功能的系统软件。一个内核不是一套完整的操作系统。
• 通常我们使用的 linux 系统是一个集 linux 内核、工具集、各种库、桌面管理器、应用程序等一体的一个发布包 (发行版)‏

主流的 Linux 发行版

• Gentoo Linux
• Asianux
• Slackware Linux
• Turbo Linux
• CentOS
• Debian GNU/Linux
• Red Hat Linux
• Fedora Core
• Ubuntu Linux
• SUSE Linux

Linux 内核的特性

• 免费开源

• 可以移植，支持的硬件平台广泛
  arm, i386, m68k, m32r,m68knommu, mips, ppc, s390, sh, sparc

• 高可扩展性

• 可剪裁、可扩展，可以运行在大型主机，也可以运行在个人计算机上

• 高可靠性、稳定性
  稳定性是linux鲜明特点，安装了linux系统的主机，
  连续运行一年不宕机是很平常的事情

• 超强的网络功能

• 真正的多任务，多用户系统

• 模块化设计
  模块可以动态加载，卸载，可以减少系统体积，同时可以用来解决冲突问题，模块调试

Linux内核版本

• 目前linux系统采用 A.B.C.D 的版本号管理方式
  A 表示linux的主版本号
  B 表示linux的次版本号，B 为偶数表示稳定版本，奇数表示开发中的版本
  C 表示linux的发行版本号
  D 表示更新版本号
• 主版本（X.Y）
  1.0 2.0 2.2 2.4 2.6 3.x

Linux内核子系统

• 进程管理
• 内存管理
• 文件系统
• 网络协议
• 设备管理

Linux内核模块结构图

编译内核（已移植好的）

• 编译内核 make uImage
• 编译设备树 make dtbs

Linux内核代码结构（1）

Linux系统源代码目录结构（2）

Linux内核启动分析

• u-boot启动阶段
  U-Boot 2013.01 (Aug 24 2014 - 12:01:19) for FS4412
  CPU: Exynos4412@1000MHz
  Board: FS4412
  DRAM: 1 GiB
  ……Loading: *######################
  Starting kernel …
• linux内核启动阶段
  Booting Linux on physical CPU 0xa00
  Linux version 3.14.0 (david@ubuntu)
  CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
  Machine model: Insignal Origen evaluation board based on Exynos4412
  IP-Config: Complete:
  VFS: Mounted root (nfs filesyst