arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机（本帖不讲程序，只讲电机原理与构造）

  由于前段在学习arduino控制一个小马达的时候，才开始接触电机，不接触不知道，一接触发现电机的种类还挺多的。搞得我晕头转向的，然后花了点时间总结了arduino常常用到的记住电机，算是做个总结，也是给小白分享一下电机小知识，如果有错，欢迎纠正，我及时更正。
  玩arduino的过程中，常用的直流电机有有刷直流电机，无刷直流电机，直流减速电机，直流伺服电机（也称舵机），步进电机。

  本帖不讲程序，只讲电机原理与构造，因为我发现各种厂家的电机驱动板都会提供驱动程序demo，对于小白来讲，虽然可以驱动，但是只知其然，不知其所以然，总觉得不爽呢。几乎各个品牌都没有电机原理与构造的讲解，当然这不在他们的义务当中。我经过一段时间的网上学习与收集，在这分享各种常用电机的基本知识。

1.直流电机

  上图这种电机我想大家都见过，小时候经常玩的四驱车，就是这种，以前我叫它马达，哈哈，完全没有电机的概念，只知道给它通上电会转。其实它是有刷直流电机。
  这种直流有刷电机的主要特点是可以快速连续旋转。它被大量应用于驱动遥控模型车的车轮。最常见的型号有130，因此很多朋友也会称呼这种电机为130电机。

直流电机工作原理

   直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方